分支限界法

基本思想

解空间树：该法和回溯法一样，需要把问题的解空间构造成树结构。

搜索方式：该法对树的搜索方式采用广度优先。

限界：为了提高搜索效率，在每个节点处进行判断，选择满足要求的最优结点来推进，以求快速达到最优解。

辅助“工具”

分支限界法的遍历过程，需要把满足要求的活结点（当前结点所连接的所有儿子结点）存储起来，组成活结点表，并且按照一定顺序从表中取出结点。常用队列结构存储活结点表，根据从表中选取结点的不同方式，分有两种方式：

1. 队列式分支限界法：即按照当前结点的所有儿子结点，从左到右的顺序存入队列，后面再按从左到右的顺序（FIFO）依次读取。
2. 优先队列式分支限界法：根据问题要求判定所有儿子结点的优先级，从表中取出时，按优先级取。常用到最小堆或最大堆来实现。

例：单源最短路径

有向图的结构及其搜索树如下图所示：

import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;

/**
* @author sun
* @version 2018年8月9日 下午2:47:24
*/
//单元最短路径，有向图，分支限界法，优先队列式
public class 分支限界 {
	private static final float MAX = Float.MAX_VALUE;
	public static void main(String[] args) {
		float[][] a = {
  {MAX,10,MAX,30,100},{MAX,MAX,50,MAX,MAX},{MAX,MAX,MAX,MAX,10},
				{MAX,MAX,20,MAX,60},{MAX,MAX,MAX,MAX,MAX}};	
		int v = 0;
		float[] dist = new float[5];
		int[] p = new int[5];
		BBShortest shortroad = new BBShortest();
		shortroad.setA(a);
		shortroad.shortest(v, dist, p);
		System.out.println(Arrays.toString(dist));
		System.out.println(Arrays.toString(p));
	}

}
class BBShortest{
	static class HeapNode implements Comparable{
		//最小堆元素类,定