sinat_33598258的博客

李群李代数基础本文档推导了表示二维空间和三维空间中转换的李群常用公式。李群 一个拓扑群，它也是一个光滑流形，还有一些其它的良好性质。与每个李群相关的是其李代数，它是下文中我们将要讨论的一个向量空间。重要的是，一个李群和它的李代数时密切相关的，允许李群和李代数之间的映射能进行有效的计算。本文档没有对李群进行严格的介绍，也没有讨论李群的所有数学细节。它试图提供足够的信息，表示空间变换的李群可以在...

李群和李代数基础1. 李群定义1（群Group）：群是一个集合以及该集合上定义的一种运算共同组成的代数结构，我们把非空集合记作AAA，把运算记作⋅\cdot⋅，那么群可以记作G=(A,⋅)G=(A,\cdot)G=(A,⋅)。对于每个群，要求该群定义的运算满足以下四个条件：（1）封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\forall a_1,a_2\in A,a_1\cdot a_2\in ...