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RSS订阅原创 李群李代数基础
李群李代数基础本文档推导了表示二维空间和三维空间中转换的李群常用公式。李群 一个拓扑群，它也是一个光滑流形，还有一些其它的良好性质。与每个李群相关的是其李代数，它是下文中我们将要讨论的一个向量空间。重要的是，一个李群和它的李代数时密切相关的，允许李群和李代数之间的映射能进行有效的计算。本文档没有对李群进行严格的介绍，也没有讨论李群的所有数学细节。它试图提供足够的信息，表示空间变换的李群可以在...
2020-02-16 19:14:10
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原创 李群基础0
李群和李代数基础1. 李群定义1（群Group）：群是一个集合以及该集合上定义的一种运算共同组成的代数结构，我们把非空集合记作AAA，把运算记作⋅\cdot⋅，那么群可以记作G=(A,⋅)G=(A,\cdot)G=(A,⋅)。对于每个群，要求该群定义的运算满足以下四个条件：（1）封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\forall a_1,a_2\in A,a_1\cdot a_2\in ...
2020-02-04 22:22:34
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原创 散度Divergence
熵Entropy and 散度DivergenceShannon信息量信息量也称为Shannon信息量，常用于刻画消除随机变量x在xix_ixi处的不确定性所需的信息量的大小。假设考虑离散型随机变量的情况，设p为随机变量x的概率分布，即p(xi)p(x_i)p(xi)为随机变量x在x=xix=x_ix=xi处的概率密度函数值，则随机变量x在x=xix=x_ix=xi处的Shannon信...
2020-01-07 23:44:55
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原创 多变量t分布的KL散度
多变量t分布的KL散度多变量学生t分布（简称多变量t分布，也称多元t分布，Multivariate t distribution)的定义如下：f(x)=Cn(detΣ)−1/2[1+1ν(x−μ)TΣ−1(x−μ)]−(ν+n)/2f(\mathbf{x})=C_n(\det \Sigma)^{-1/2}[1+\frac{1}{\nu}(\mathbf{x}-\mu)^T\Sigma^{-...
2020-01-07 00:44:05
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原创 多变量高斯分布的KL散度
多变量高斯分布的KL散度假设多元变量xxx服从多元变量高斯分布（也称为多变量高斯分布,multivariate Gaussian distribution），即x∼N(μ,Σ)x\sim \mathcal{N}(\mu,\Sigma)x∼N(μ,Σ)，其中μ\muμ为均值，Σ\SigmaΣ为协方差矩阵，则多变量高斯分布的概率密度函数PDF定义为f(x)=1(2π)N(detΣ)12exp{...
2020-01-06 23:15:13
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原创 单变量高斯分布的KL散度
单变量高斯分布的概率密度函数（Probability Density Function，PDF）定义如下：f(x)=12πσ2exp{−(x−μ)22σ2}f(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}exp\left\{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right\}f(x)=2πσ21exp{−2σ2(x−μ)2}上式表示变量x∼N(...
2020-01-06 22:35:58
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翻译 Covariance in Physics and Convolutional Neural Networks
Covariance in Physics and Convolutional Neural NetworksMiranda C. N. Cheng ，Vassilis Anagiannis， Maurice Weiler ， Pim de Haan， Taco S. Cohen， Max Welling在本文中，我们概述了卷积神经网络(CNNs)中协方差(或等变性)的概念。我们研究了协方...
2019-06-15 19:21:23
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原创 视觉SLAM十四讲调试
视觉SLMA十四讲g2o调试问题使用Ubuntu16.04，实践高博的书及代码。第10章，实践g2o时遇到问题： error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
2017-07-04 21:20:39
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原创 卷积神经网络入门
卷积wiki2上卷积的介绍：convolution 卷积的形象生动表示：Convolution Kernel Mask Operation wiki2上卷积神经网络的介绍：CNN 神经网络工具箱：DeepLearnToolbox 博客1zouxy09的专栏—-DeepLearning 文献阅读1经典文献 文献阅读2whiteinblue的专栏—-深度学习论文阅读笔记
2017-06-10 23:31:31
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原创 文章标题
本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl + Q插入链接 Ctrl +
2017-06-10 23:31:05
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空空如也
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