嵌入式平台QT5+opencv4.5.1搭建（完整）

最新推荐文章于 2024-05-22 19:33:13 发布

思禾

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_33909696/article/details/116562561

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tips:该次移植过程是在华为Atlas 200dk上进行的，但针对各种嵌入式平台基本都试用，如树莓派，等等
在安装完图像界面以及qt之后，我们想通过qt调用opencv进行图像处理，对此，在改变文章中，我们介绍如何在Atlas 200dk移植opencv，在下篇文章中我们会在上面跑一个简单的开源项目，进行人脸识别，有兴趣的朋友可以去看看这篇文章。

一、前期准备

下载opencv4.5.1源码包：
官网下载地址：https://opencv.org/releases/
也可到作者的资源出下载：https://download.csdn.net/download/sinat_33909696/18509418
安装opencv相关依赖包：


sudo apt install  build-essential
 
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
 
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

tips:在安装第三行的时候可能会出现无法定位软件包libjasper-dev的错误提示
这里分别说明一下x86系统和arm系统各自解决该问的方法：
x86: 我们可以直接添加以下仓库连接，然后进行重新安装：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

arm: 因为上述为x86的软件源，因此针对arm版本来说，显然我们就需要找arm版本的源，但是作则找了好久也没有找到相关的源，于是选着了离线安装libjasper-dev软件包，如果有朋友发现了该软件源或更好的解决方法，希望可以在评论区留下你的解决，一起探讨探讨。
libjasper-dev软件包离线安装：
1 、进入Debian官网下载安装libjasper-dev
Debian官网：https://www.debian.org/
2、点击更多
在这里插入图片描述
3、点击软件包
4、在搜索软件包目录，填写软件包名称，发行版选择any,section选择any,然后点击搜索：

5、选着armhf版本进行下载
6、输入sudo dpkg -i libjasper-dev_1.900.1-debian1-2.4+deb8u6_armhf.deb指令安装deb包,安装过程可能会出现缺少依赖：libjasper1，所以我们再按照以上步骤先去下载安装libjasper1，再安装libjasper-dev，如果安装libjasper1还是提示需要依赖，那就再重复以上步骤下载安装需要的依赖，直到安装成功。
7、使用dpkg进行安装不自动处理安装依赖包，我们可以通过 sudo apt-get install -f 来安装依赖，（当然我还是建议大家自己离线安装，这样可以保证一定能安装成功）
8、其次安装deb软件包，我们还可以使用apt命令进行deb软件包的安装，apt相比于dpkg来说好处就是可以自动处理依赖包的安装：
输入：apt-get install -y ./libjasper-dev_1.900.1-debian1-2.4+deb8u6_armhf.deb来进行安装安装deb安装包
tips:这里要注意的是不要直接在 apt 命令后指定deb包的名字，必须有路径信息，否则 apt 命令会尝试从远程仓库中搜索deb包同名的package，从而导致安装失败。
9、上述手动安装libjasper-dev库会提示缺失好几个依赖包，如果嫌麻烦的可以直接去我的资源中下载libjasper-dev和其完整依赖：资源连接：https://download.csdn.net/download/sinat_33909696/18510530
10、如果上述安装libjasper-dev库失败：请开启32位兼容，在重复上面安装过程：
开启指令：

dpkg --add-architecture armhf
apt-get update
apt-get install libc6:armhf

二、编译以及安装opencv

上述依赖安装完成后就可以就可以进行编译了，解压OpenCV-4.1.0源码包，进入文件夹，创建一个名为build的文件夹：进入该文件夹：输入以下命令进行cmake的配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

cmake配置好之后，输入以下名进行编译

 sudo make

也可以使用多线程进行编译

 sudo make -j 12

j 后面的数字是你想要使用的线程数量

开始编译后

安装上述过程安装完相关依赖包之后进行编译，一半都不会出错：但读者在编译的时候由于使用了 -j 12，即12核进行编译，编译过程中报了一个错：

在这里插入图片描述
这是应为我在Atlas 200dk上进行编译的，超出了内存：
解决方法：
1、直接make或者-j后面数字不要加太大即可
2、其次，我们还可以通过增加交换分区来解决内存不够的情况：

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16
#count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=1024MB
sudo mkswap /swapfile
#把刚才空间格式化成swap格式
sudo swapon /swapfile
#使用刚才创建的swap空间

然后在重新make即可

等待编译结束，键入如下命令进行安装

sudo make install

因为上面我们指定了安装路径为、/usr/local,因此，相应的lib库以及ingclude头文件会被放在/usr/local下。

至此。opencv安装完成。
如果实在没编译成功，也可以下载作者编译好的opencv4.5.1,然后安装，继续下面步骤：下载地址：https://download.csdn.net/download/sinat_33909696/18510164

三、配置opencv环境

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
键入如下命令打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文末添加
/usr/local/lib
保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig

接下来配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

然后更新

sudo updatedb

到这里配置就完成了

四、qt中opencv4.5.1配置

在开始前，我们还需要做一步准备工作，进入安装opencv的目录：/usr/local/include我们可以看到该文件夹下面有一个opencv4的目录，进入opencv4的目录我们可以发现里面有一个opencv2的目录，进入opencv2的目录我们可以看到，该目录下才存放着我们需要的头文件，但是我们在调用的时候一半都是这样引入头文件的<opencv2/xxx>,因此，而我们的头文件目录又是/usr/local/include，因此，由于中间多了一个opencv4的文件夹而造成找不到头文件的错误，对此，我们需要将opencv4目录下的文件夹opencv2文件夹移出来一级，使其和opencv4文件夹在同一级目录才可以，键入如下命令进行拷贝一份：cp opencv2 .. -rf,移完之后include文件夹下文件如下：
然后建立一个qt控制台项目，在pro配置文件中加入opencv的头文件以及lib库文件：

INCLUDEPATH += /usr/local/include
LIBS += /usr/local/lib/libopencv_*.so

在这里插入图片描述

写一个简单的测试代码：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{

    Mat src = imread("/home/HwHiAiUser/Desktop/1.jpg");
    imshow("sa",src);
    waitKey(0);
    return 0;
}

点击运行，可以看到，qt中配置opencv成功：

参考文章1：在 Ubuntu系统下安装 OpenCV 全过程
参考文章2：树莓派64位系统安装libjasper-dev显示无法定位软件包问题
参考文章3：Liunx使用apt安装本地deb软件包
参考文章3：Liunx使用apt安装本地deb软件包
参考文章4：编译buildroot遇到g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus) 解决办法

思禾

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tips:该次移植过程是在华为Atlas 200dk上进行的，但针对各种嵌入式平台基本都试用，如树莓派，等等在安装完图像界面以及qt之后，我们想通过qt调用opencv进行图像处理，对此，在改变文章中，我们介绍如何在Atlas 200dk移植opencv，在下篇文章中我们会在上面跑一个简单的开源项目，进行人脸识别，有兴趣的朋友可以去看看这篇文章。一、前期准备下载opencv4.5.1源码包：官网下载地址：https://opencv.org/releases/也可到作者的资源出下载：https:
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