在 Ubuntu系统下安装 OpenCV 全过程

经过不断的试错、安装、删除重装......

写下这篇博客，希望其他人安装时能够轻松一点，少几次还原重装......

版本： ubuntu18.10  OpenCV-4.1.0

首先，OpenCV 有在ubuntu上安装的官方文档：OpenCV: Installation in Linux

大家可以参照官方文档进行操作

1.安装相关软件包

打开终端，安装以下软件包

sudo apt install  build-essential

sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  

sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

 第三行中，可能会出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示

查阅资料后找到解决方法如下(原文：Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题_SDUHXP的博客-CSDN博客)

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

   其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包

2.获取Source

接下来获取 OpenCV 的 source 文件，直接到官网下载：Releases - OpenCV

点击对应版本的 Source 即可下载

下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以

3.用 CMake 从 Source 构建 OpenCV

进入解压出来的OpenCV-4.1.0文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build

进入新文件夹，打开终端，进入这个文件夹

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

接下来开始编译

sudo make

也可以使用多线程进行编译

sudo make -j3

 j 后面的数字是你想要使用的线程数量

开始编译后，等待编译结束，通常要挺长时间

编译结束后

sudo make install 

完成后，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境

4.配置环境

这部分参考了  ubuntu16.04/18.04安装vscode和opencv3.4.6教程_sandalphon4869的博客-CSDN博客 

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文末添加 

/usr/local/lib

保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig 

接下来配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

然后更新

sudo updatedb 

到这里配置就完成了

5.测试

转到 opencv-4.1.0/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端

运行

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功

6.关于安装 opencv_contrib

首先下载下来源文件，放置在OpenCV-4.1.0文件夹中

在上述过程第3步中，cmake命令改为

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

../opencv_contrib/modules  即为 opencv_contrib模块 里面源码的位置

opencv_contrib可以放在任何地方，只要路径写对

其他的步骤和前面的安装别无二致