IO介绍

一：用户空间和内核空间
    学习Linux时经常可以看到User space（用户空间）和Kernel space（内核空间）。
    简单来说，kernel space是Linux内核的运行空间，User space是用户程序的运行空间。为了安全，他们是隔离的，即使用户的程序崩溃了也不受影响。

    虚拟内存操作系统划分成两块：内核空间和用户空间，内核空间是内核代码运行的地方，用户空间是用户程序代码运行的地方。当进程运行在内核空间时就处于内核态，当进程运行在用户空间时就属于用户态。

    Kernel space可以执行任意命令，调用系统的一切资源；user space 只能执行简单的运算，不能直接调用系统资源，必须通过系统接口（system call）才能向内核发出指令。
示例：

str = "aaa"; //用户空间
int a = 2;
file.write(str);  //切换到内核空间
b = a + 5; //切回用户空间

二：PIO与DMA
  简单说明慢速I/O设备和内存直接的数据传输方式。

• PIO：拿磁盘来说，很早之前，磁盘和内存之间的数据传输是需要cpu控制的，也就是说 如果我们读取磁盘文件到内存中，数据要经过cpu存储转发，这种方式称为PIO。显然这种方式非常不合理，需要占用大量的cpu时间来读取文件，造成文件访问时系统激活停止响应。
• DMA（直接内存访问，Direct Memory Access）：DMA取代了PIO，它可以不经过cpu而直接进行磁盘和内存（内核空间）的数据交换，在DMA模式洗，cpu只需要向DMA控制器下达命令，让DMA控制器来处理数据的传送即可，DMA控制器通过系统总线来传输数据，传输完毕再通知cpu，这样就在很大程度上降低了cpu占有率，大大节省了系统资源，而它的传输速度与PIO的差异其实并不十分明显，因为这主要取决于慢速设备的速度。

可以肯定的是，PIO的设计模式的计算机我们现在已经很少见到了。

三：缓存IO和直接IO

• 缓存IO：数据从磁盘先通过DMA copy到内核空间，再从内核空间通过cpu copy到用户空间。
• 直接IO：数据从磁盘通过DMA copy到用户空间。

四：IO的访问方式
1：磁盘IO

具体步骤：
当应用程序调用read接口时，操作系统检查在内核的高速缓存有没有需要的数据，如果已经缓存了，那么就直接从缓存中返回，如果没有则从磁盘中读取，然后缓存在操作系统的缓存中。

2：网络IO
  操作系统将数据从磁盘复制到操作系统内核的页缓存中
  应用将数据从内核缓存复制到应用缓存中
  应用将数据写回内核的socket缓存中
  操作系统将数据从socket缓存区复制到网卡缓存，然后将其通过网络发出

五：磁盘IO和网络IO对比
    磁盘IO主要延时是由（以15000rpm硬盘为例）机械转动延时（机械磁盘的主要性能瓶颈，平均为2ms）+寻址延时（2~3ms）+块传输延时（一般4k每块，40m/s的传输速度，延时一般为0.1ms）决定（）平均为5ms
    网络延时主要是由 服务器响应延时+宽带限制+网络延时+跳转路由延时+本地接收延时 决定（一般为几十到几千毫秒，受环境干扰极大）