最近调试STM32 UDP功能的一些心得

最近调试STM32 UDP功能的一些心得

最近在研究STM32F107VC，由于某个任务需要用到UDP，就准备利用开发板结合LWip来实现该功能，但是在调试UDP的过程中，遇到了一些问题，在网上查找了半天，终于将基本的功能调通了。准备将过程记录一下，以免日后忘记了。
硬件连接和Lwip的移植就不说了，请参照开发板给的例程。（我的原则是，能直接用的东西坚决不再去研究）微雪的板子给的例程是从官方的程序改的，看起来十分复杂，而且UDP功能介绍的十分模糊，参考性不强。于是网上找例程自己写代码。开始的时候，参考了网上的一些文章，第一次调试中关于UDP的初始化和发送部分是这样的：

unsigned char const UDPArr[6] = {
  "hello!"}; 
int main(void)
{ 
  struct udp_pcb *Udppcb1；
  struct ip_addr ipaddr1；  
  s