STM32 简介

1.STM32介绍

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核（比如程序指令的执行，加减乘除的运算都是在内核里完成，相当于整个芯片的CPU）开发的32位微控制器（ST公司拿着ARM公司设计的内核，再完善外围电路，整个封装起来，就做成STM32）

目前STM32主要有四个系列：高性能系列、主流系列、超低功耗系列和无线系列

2.ARM

ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核
ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构
ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片

3.STM32F103C8T6

·系列：主流系列STM32F1
·内核：ARM Cortex-M3
·主频：72MHz
·RAM：20K（SRAM）
这里的RAM就是运行内存，实际的存储介质是SRAM
·ROM：64K（Flash）
这里的ROM是程序存储器，实际的存储介质是Flash闪存
·供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
5V不在电压范围内，不能直接给STM32供电，若为5V电压，需要加一个稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电
·封装：LQFP48

3.1 片上资源/外设(Peripheral)

其中深颜色的外设是位于Cortex-M3内核里面的外设，剩下的都是内核外的外设

RCC：在STM32中，其它的外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的。外设也不会工作，目的是降低功耗。所以在操作外设前必须要先使能它的时钟，这就需要RCC来完成时钟的使能。

3.2命名规则

3.3系统结构

ICode总想和Dcode总线主要是用来连接Flash闪存的，Flash里面存储的就是我们编写的程序，ICode指令总线就是用来加载程序指令的，DCode数据总线是用来加载数据的，比如常量和调试数据这些。System总线就连接到了这些其他东西，比如SRAM（用于存储程序运行时的变量数据），还有FSMC

AHB（先进高性能总线 ）系统总线用于挂载主要的外设（最基本的或性能较高的外设：RCC、SDIO）。两个桥接接到了APB1和APB2两个外设总线上，APB意思为先进外设总线，用于连接一般的外设，因为AHB和APB的总线协议、总线速度、还有数据传送格式的差异，所有中间需要加两个桥接来完成数据的转换好缓存。AHB的整体性能比APB高，其中APB2的性能又比APB1高一些，APB2一般是和AHB同频率，都为72MHz，APB1一般为36MHz

DMA：当作内核COU的小秘书，有一些大量数据搬运的话，让CPU来干的话就太费时间。比如外设ADC模数转换，这个模数转换可以配置成连续模式，1ms转换一次，转换完的数据必须得转运出来，否则数据就会被覆盖丢失，如果直接由CPU来干这活，那CPU每过1ms就得来转运一下数据，会影响CPU的正常工作，而且这个活只是简单的数据搬运其实也没必要CPU来干，那么就由DMA来干这些像数据搬运这样简单且反复要干的事，那DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，它可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问这些外设小弟，当需要DMA搬运数据时，外设小弟就会通过请求线发生DMA请求，then DMA就获得总线控制权，访问并转运数据，整个过程不需要CPU的参与，省下了CPU的时间用来干其他事情。

3.4引脚定义

红色为电源相关的引脚，蓝色为最小系统相关的引脚，绿色为IO口功能口这些引脚

S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出。IO电平代表IO口所能容忍的电压，FT代表能容忍5V的电压，没有FT就只能容忍3.3V的电压。若没有FT又需要接5V的电平，就需要加装电平转换电路。主功能为上电后默认的功能，一般和引脚名称相同，默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能引脚，配置IO口时可以选择是通用IO口还是复用功能。重定义功能是如果有两个功能同时复用在了一个IO口上，而你确实需要用到这两个功能，那可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上，PS：该重定义功能的表里有对应的端口。

VBAT是备用电池供电的引脚，在这个引脚可以接一个3V的电池，当系统电源断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源

2号引脚是IO口或者侵入检测或RTC,IO口可根据程序输出或读取高低电平，是最基本也是最常用的功能，侵入检测可以用来做安全保障的功能，比如你的产品安全性较高，可在外壳加一些防拆的触点，然后接上电路到这个引脚上，若有人强行拆开设备，那触点断开，这个引脚的电平变化就会触发STM32的侵入信号，然后就会清空数据来保证安全。RTC引脚可以用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲

3、4号引脚是IO口或者接32.768KHz的RTC晶振；5、6号引脚接系统的主晶振，一般为8MHz，芯片内部有锁相环电路，可以对这个8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz的频率，作为系统的主时钟；7号NRST是系统复位引脚，N代表它是低电平复位；8、9号引脚是内部模拟部分的电源，比如ADC、RC震荡器等,VSS是负极，接GND,VDD是正极，接3.3V。10~19号、20号、21号、25~33号、34号+37~40号（是IO口或者调试端口，主功能为调试，若要作IO口时要在程序中进行配置，不配置的话默认是不会用作IO口的）、41~43号、45~46号引脚都是IO口，其中PA0还兼具了WKUP的功能，可以用于唤醒处于待机模式的STM32。20号引脚是IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的。23与24号、35与36号、47与48号引脚的VSS和VDD是系统的主电源口，这里STM32内部采用了分区供电的方式。44号引脚是BOOT0,用来做启动配置。

3.5启动配置

作用：指定程序开始运行的位置，一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行，但在某些情况下，我们也可以让程序在别的地方开始执行，用以完成特殊的功能

上图最后一句话的意思是BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间有效的，之后就随便了比如20号引脚主功能是PB2/BOOT1，，即在上电的瞬间，是BOOT1的功能，当第4个时钟过后，就是PB2的功能了

当启动模式为系统存储器时，说明系统存储被选为启动区域，这个模式就是用来做串口下载用的，这个系统存储器存的就是STM32中的一段BootLoader程序（作用是接收串口的数据，然后刷新到主闪存中，这样就可以使用串口下载程序了，当在程序中把五个IO端口都配置成了IO口，就会下载不了程序，此时就需要用到串口方式下载程序了或者没有STLIK/JLIN,也可以用串口来进行下载程序了）

当启动模式为内置SRAM启动，这个模式主要用来进行程序调试

3.6最小系统电路

一般单片机只有一个芯片是无法工作的，我们需要为它连接最基本的电路，这些最基本的电路就叫最小系统电路。

3个分区供电的主电源和模拟部分电源都连接了供电引脚，在3.3V和GND之间，一般会连接一个滤波电容，这个电容可以保证供电电压的稳定

晶振部分的电路，在这里接了一个8MHz的主时钟晶振（STM32的主晶振一般都是8MHz，8MHz经过内部锁相环倍频就得到72MHz的主频，这个晶振的两根引脚接到STM32的5、6号引脚），另外还需要接2个20pF的电容，作为启震电容，电容的另一端接地即可，若需要RTC功能，还需要再接一个32.768KHz的晶振，电路和该晶振部分的电路一样，然后接着3、4号引脚（为什么要使用32.768KHz呢，因为32768是2的15次方，内部RTC电路经过2的15次方分频，就可以生成1s的时间信号了）

复位电路，用来给单片机提供复位信号，这中间的NRST接在STM32的7号引脚，NRST是低电平复位的，当这个复位电路在上电的瞬间，电容是没有电的，电源通过电阻开始向电容充电，并且此时电容呈现的是短路状态，那NRST引脚就会产生低电平，当电容逐渐充满电时，电容就相当于断路，此时就会被R1拉上高电平，即上电瞬间的波形是先低电平，然后逐渐高电平，这里的低电平就可以提供STM32的上电复位信号，当然当然充电很快，所有单片机在上电的一瞬间就复位了。电容左边还并联了一个按键，这个可以提供一个手动复位的功能，当我们按下按键时，电容被放电，并且MRST引脚也通过按键被直接接地了，按键松手后，NRST又回归高电平，此时单片机就从复位状态转为工作状态。

启动配置电路，H1相当于开关的作用，拨动该开关，就可以让BOOT引脚选择接3.3V还是GND了