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原创 ros_launch标签
node标签 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> pkg:包名 name:节点名,可任意取 type:包内可执行文件,即节点类型 type与name的区别:类和对象的区别。 ramap标签 <remap from="chatter" to="hello"/> 重映射:节点原来从 ...
2019-04-20 15:46:41
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空空如也
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