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原创 《视觉Slam十四讲》第1讲
Slam十四讲第1讲 重点总结 首先第1讲介绍了slam的基本概念、主要结构、所需掌握的基础知识。 SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”,目的是解决“定位”和“地图构建”两个问题。 《视觉Slam十四讲》主要结构 需要掌握的基础知识 1)高等数学、线性代数、概率论 2)C++语言基础 3)L...
2019-11-25 12:23:17
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