《视觉Slam十四讲》第1讲

最新推荐文章于 2024-08-14 15:54:53 发布

ReenieW

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分类专栏：视觉Slam 文章标签：视觉Slam十四讲

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_35223892/article/details/103213570

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本文是《视觉SLAM十四讲》第一讲的内容摘要，主要介绍SLAM的基本概念、主要结构以及所需的基础知识，包括高等数学、线性代数、概率论、C++、Linux等。此外，还涉及线性方程求解、高斯分布的理解、C++类和STL的使用，以及Linux基本命令和Ubuntu软件安装方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Slam十四讲第1讲

首先第1讲介绍了slam的基本概念、主要结构、所需掌握的基础知识。

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”，目的是解决“定位”和“地图构建”两个问题。
《视觉Slam十四讲》主要结构
需要掌握的基础知识 1）高等数学、线性代数、概率论 2）C++语言基础 3）Linux基础

有线性方程 Ax = b，当我们知道 A,b，想要求解 x 时，如何求解？这对 A 和 b 需要哪些条件？提示：从 A 的维度和秩角度来分析。
1）b等于0；n元齐次线性放程序A_(m×n) x=0有非零解的充分必要条件是习数矩阵的秩R(A)<n；
2）b不等于0；非齐次线性方程组Ax=b有解的充分必要条件是系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即R(A)=R(B).
R(A)=R(B)=n <=> Ax=b有唯一解；
R(A)=R(B)<n <=> Ax&