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原创 ubuntu16.04安装JDK8
ubuntu16.04安装JDK81.官网下载对应保本压缩包 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html2.解压tar -zxvf jdk-8u171-linux-x64.tar.gz 3.修改环境变量sudo gedit ~/.bashrc...
2018-04-20 17:35:51 540
原创 PCL初探(二) :用CMake在QT中创建一个PCL可视化器着色点云
1 在工程中建立两个文件夹 . ├── build └── src ├── CMakeLists.txt ├── main.cpp ├── pclviewer.cpp ├── pclviewer.h ├── pclviewer.ui └── pcl_visualizer.pro2 相关代码文件从github下载,注意选择合适的
2018-01-10 18:39:03 1349
原创 PCL初探(零) :opencv3.4.0 + qt5.9.1+ pcl1.8.1 + vtk7.1.1的安装
附: - 文中提到的路径名请酌情修改qt5安装从qt官网下载安装程序,记得选择open source在文件所在目录打开终端,提升文件权限,并按照索引完成安装,安装过程中根据需要选择合适的qt版本,完成后可将qt-creator锁定到启动栏chmod +x qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.4.1.run #文件名换成刚下载的对应...
2018-01-10 18:03:09 1083
原创 PCL初探(一) : 创建一个可执行文件
1.创建一个空白文件夹2.创建空白文档,命名为pcd_write.cpp,代码如下#include #include #include int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.hei
2018-01-09 17:45:12 1053
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2017-11-20 12:25:29 344
空空如也
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