PCL初探(二) ：用CMake在QT中创建一个PCL可视化器着色点云

1 在工程中建立两个文件夹
.
├── build
└── src
├── CMakeLists.txt
├── main.cpp
├── pclviewer.cpp
├── pclviewer.h
├── pclviewer.ui
└── pcl_visualizer.pro

2 相关代码文件从github下载，注意选择合适的版本
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.7.2/doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer

3 配置QT

4 编译运行

【附】着色点云
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.0rc1/doc/tutorials/content/sources/qt_colorize_cloud

沉着耐心，记得仔细看代码。