这个是我用了20天用泡沫板、黑胶带、杜邦线、3D打印的夹子、12V锂电池、木棍、l298n驱动电路模块、51单片机做成的一辆比较粗糙的小车;
这里所说的只会一招便是控制单片机的IO口。
一开始呢,是因为学校举办了一个机械结构设计大赛,目的是做一辆智能小车做规定动作,走完规定的路线。而我手上现成的有51单片机的一个完整的开发板,也学过一点点单片机的知识,就打算开始弄起来。一开始也是一脸懵逼,不知道干什么。也许我该感谢百度这个平台,让我能够查阅了大量的资料,才发现智能小车大致由一下四个模块构成:
1.电池供电模块(就是如何在小车上给单片机供电)
2.电机驱动模块(就是如何给电机足够的动力,让它能驱动)
3.单片机控制模块(就是代码实现控制)
4.机械结构部分(就是轮胎设计,车体设计)
一、电池供电模块
一般来说呢,对于一些要求不高的智能小车,用几个几V的干电池就足以驱动。但是考虑到我的单片机本身的重量,用3个锂电池能够大大减少由于电池带来的重量,这样小车也能够走得非常的轻巧。
二、电机驱动模块
对于电机驱动我所采用的是l298n,说起来这个还是弄了我半天的一个东西,所以我建议初学者如果在淘宝上购买的话,最好买那些有提供技术客服的。(当我第一次拿到一个马达的时候,我甚至不清楚如何驱动一个马达,然后发现在马达两边的耳朵接入正负极就能驱动发现就很牛逼,我就是这样的基础,最后还能够完成小车的制作,可见坚持的重要性)对于一个基础电路模块,我觉得一个通用的办法就是学会看他的数据手册,再者便是百度它的使用方法,在明白它的使用方法之后便是使用单片机进行试用的时刻。对于我的小车,我所使用的单片机是市场上现成的一块开发板,所以在连接的时候就出现了一种错误,便是让它与单片机的IO口连接的时候,连接到了已经设置了驱动模块的IO口,而没有直接连接单片机两旁的IO口,导致信号错误,这是我找了很久的错误,差点让我放弃。
说到l298n百度上的使用方法已经很多了。当你连接好之后呢,就是面临实现代码的问题了,如下是我的代码:
void left()
{
motorL1=0;
motorL2=1;
motorR1=1;
motorR2&#