sinat_35482191的博客

原创 RSlidar pcap转bag再转pcd

这里记录一下在转换过程中遇到的奇怪问题（对没错是因为我菜）首先确保libpcap安装正确，不然可能会提示：“/usr/bin/ld: cannot find -lpcap”具体安装步骤网上有教程，我就是因为这个问题卡死好久最后才安装好。然后参考：https://blog.csdn.net/HJJessie1995/article/details/109905625但是依然可能遇到问题。问题1：“[ERROR] [1606027312.148365501]: [registerPublisher] F