Sensor驱动之基础概念

1. 3A，指自动聚焦(AF)，自动曝光(AE)和自动白平衡(AWB)算法，或者由RK提供的3A算法动态链接库
2. Async Sub Device，指在Media Controller结构下的异步注册的V4L2子设备，如Sensor、MIPI DPHY
3. Bayer Raw，也写成Raw Bayer，指设备(Sensor或ISP)输出的如RGGB、BGGR、GBRG、GRBG等帧格式
4. Camera，本文泛指由Rockchip芯片中的VIP或ISP及其连接的Sensor，以及他们驱动共同组成的完整系统
5. CIF，指RK芯片中的VIP模块，用以接收Sensor数据并保存到Memory中，仅转存数据，无ISP功能
6. DVP，一种并行数据传输接口，即Digital Video PortEntity，指Media Controller框架下的各节点
7. FCC、FourCC，指Four Character(FCC) codes，是Linux Kernel中用4个字符表示的图像格式，详见FourCC章节
8. HSYNC，指DVP接口的行同步信号
9. ISP，Image Signal Processing，用以接收并处理图像。本文中既指硬件本身，也泛指ISP驱动
10. IOMMU，Input-Output Memory Management Unit，指Rockchip系列芯片中的IOMMU模块，用于将物理上分散的内存页映射成CIF、ISP可见的连续内存。本文中既指硬件本身，也泛指IOMMU驱动
11. IQ，Image Quality，指为Bayer Raw Camera调试的IQ xml，用于 3A tunning
12. Media Controller，Linux kernel的一种媒体框架，主要用于拓扑结构的管理
13. MIPI，本文指MIPI协议MIPI-DPHY，指MIPI-DPHY协议，或Rockchip芯片中符合MIPI-DPHY协议的控制器MP，即Main Path，指Rockchip ISP驱动的一个输出节点，可输出高分辨率图像，一般用来拍照，抓取Raw图
14. PCLK，指Sensor输出Pixel Clock
15. Pipeline，本文指Media Controller的各个Entity相互连接形成的链路
16. RKCIF，指CIF的驱动名称
17. RKISP1，指ISP驱动的名称
18. SP，即Self Path，指Rockchip ISP驱动的一个输出节点，最高只能输出1080p分辨率
19. Userspace，即Linux 用户空间(相对于Linux内核空间)
20. V4L2，即Video4Linux2，Linux kernel的视频处理模块
21. VIP，在Rockchip芯片中，即Video Input Processor，曾作为CIF的别名
22. VSYNC，指DVP接口的场同步信号