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原创 关于CUDA编程中,__device__函数由于for循环而不执行的问题

由于测试需要,需要在Bundlefusion上修改源码,然后本人在__device__函数上,加入了for循环,由于遍历的次数较大,所以加入这一部分修改的代码就会导致不报错,但是输出的是empty mesh。找了很久的原因,发现是SM会根据线程数量为每一个线程分配寄存器空间,但是在for循环遍历时,会不断的占用寄存器空间,所以当寄存器空间不足时,就会导致CUDA Kernel不启动,从而不执行GPU代码。

2023-07-11 16:13:50 317 1

原创 解决apt remove与硬盘空间不足的矛盾问题

本次记录用于记载在ubuntu环境下,因为apt-get依赖问题,导致无法运行apt-get remove等命令的问题1. 一般情况下,直接运行apt-get -f install,是可以解决上述问题的,但是,通常apt-get会先安装一些文件,需要一定的硬盘空间,如果/usr下的空间足够,完全可以通过该命令解决。2. 本文遇到的问题是,因为在装系统的时候,并没有太过多的考虑各种硬盘空间的问题,所以时间久了,导致本文的/usr空间不足,但是这时候我的apt-get遇到了各种相互依赖的问题,导致无法r

2021-03-30 17:03:26 401

原创 关于cmake已经指定link之后,make的时候依然显示如“undefined reference to `boost::locale::details::format_parser::set_o”

本文在编译C++ Code的时候,明明在CMakeLists.txt中已经指定了头文件目录和动态库文件目录,但是在make的时候依然显示如下图所示的找不到动态库问题但是在cmake的我都已经打印出来了头文件目录和.so文件,但是在make就会报错,然后各种尝试,发现在下载库文件时似乎用的是不同的g++版本,所以在make的时候需要将g++版本调整到对应的版本上,make成功,如果有多个g++版本。只能依次尝试咯...

2020-12-30 16:05:34 402 4

原创 鱼眼镜头去畸变文章整理

最近在看图像去畸变的研究,然后主要是看的鱼眼镜头的去畸变研究,为了方便整理自己的零碎知识,将日常看到的博客或者知乎等内容,贴在此处,方便二次阅读。关于相机成像的流程,首先需要了解五种不同的坐标系,可以看链接:https://zhaoxuhui.top/blog/2018/04/17/CameraCalibration.html#1%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%95%B8%E5...

2019-12-20 14:41:09 899

原创 关于测试pcl库遇到的问题和cmake制定C++标准的问题

本人第一次安装pcl库,在安装过程中,基本没有什么大问题,并且成功make && make install,但是在网上找程序进行pcl测试的时候,通过CMakeLists.txt文件进行了编译,然后make的时候一直报错,如下:/usr/include/pcl-1.9/pcl/register_point_struct.h:97:10: error: ‘enable_if_t’...

2019-12-16 20:07:04 5048 2

原创 关于RTX2080Ti下安装caffe的一系列error

前两天导师给换了一块RTX2080Ti的新卡,在惊叹于RTX的高性能的同时,突然有一个小任务,需要重新拾取caffe,跑一下,结果 What! 一直显示cudnn报错,在考虑了几分钟后,认定为是CuDNN的版本太低啦,所以需要更新一下版本,结果就是随之而来的各种bug,在此仅献给自己这一天的各种modify。首先,CudNN与Cuda版本是绑在一起的,单纯的修改cudnn是会报各种错的,所以需...

2019-04-11 22:26:42 975 1

转载 0% [正在连接 cn.archive.ubuntu.com (2001:67c:1562::19)]关于其连接不上的问题:

0% [正在连接 cn.archive.ubuntu.com (2001:67c:1562::19)]关于其连接不上的问题:做法:sudo gedit /etc/gai.conf找到下边这一句,Uncomment the following line:# precedence ::ffff:0:0/96 100...

2019-04-11 22:01:37 6004 2

原创 GTX1080Ti安装ubuntu16.04问题

由于本人原来一直用的是1050Ti,所以初次换了一台好机子,配备的是1080Ti显卡,但是在安装系统的 过程中还是第一次遇见了好多的问题,虽然查了很多资料,但是还没有一个完整的解决问题的文章,所以记录一下自己的艰苦历程。本人安装的是Ubuntu6.04版本,原本以为和往常一样U盘启动盘启动直接装就OK,结果上来就是一连串的ERROR,根本装不上ubuntu,所以查看其他博客好多都说是显卡驱动问题,...

2018-06-06 16:50:52 388

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