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RSS订阅原创 关于CUDA编程中，__device__函数由于for循环而不执行的问题
由于测试需要，需要在Bundlefusion上修改源码，然后本人在__device__函数上，加入了for循环，由于遍历的次数较大，所以加入这一部分修改的代码就会导致不报错，但是输出的是empty mesh。找了很久的原因，发现是SM会根据线程数量为每一个线程分配寄存器空间，但是在for循环遍历时，会不断的占用寄存器空间，所以当寄存器空间不足时，就会导致CUDA Kernel不启动，从而不执行GPU代码。
2023-07-11 16:13:50
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原创 解决apt remove与硬盘空间不足的矛盾问题
本次记录用于记载在ubuntu环境下，因为apt-get依赖问题，导致无法运行apt-get remove等命令的问题1. 一般情况下，直接运行apt-get -f install，是可以解决上述问题的，但是，通常apt-get会先安装一些文件，需要一定的硬盘空间，如果/usr下的空间足够，完全可以通过该命令解决。2. 本文遇到的问题是，因为在装系统的时候，并没有太过多的考虑各种硬盘空间的问题，所以时间久了，导致本文的/usr空间不足，但是这时候我的apt-get遇到了各种相互依赖的问题，导致无法r
2021-03-30 17:03:26
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原创 关于cmake已经指定link之后,make的时候依然显示如“undefined reference to `boost::locale::details::format_parser::set_o”
本文在编译C++ Code的时候，明明在CMakeLists.txt中已经指定了头文件目录和动态库文件目录，但是在make的时候依然显示如下图所示的找不到动态库问题但是在cmake的我都已经打印出来了头文件目录和.so文件，但是在make就会报错，然后各种尝试，发现在下载库文件时似乎用的是不同的g++版本，所以在make的时候需要将g++版本调整到对应的版本上，make成功，如果有多个g++版本。只能依次尝试咯...
2020-12-30 16:05:34
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原创 鱼眼镜头去畸变文章整理
最近在看图像去畸变的研究，然后主要是看的鱼眼镜头的去畸变研究，为了方便整理自己的零碎知识，将日常看到的博客或者知乎等内容，贴在此处，方便二次阅读。关于相机成像的流程，首先需要了解五种不同的坐标系，可以看链接：https://zhaoxuhui.top/blog/2018/04/17/CameraCalibration.html#1%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%95%B8%E5...
2019-12-20 14:41:09
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原创 关于测试pcl库遇到的问题和cmake制定C++标准的问题
本人第一次安装pcl库，在安装过程中，基本没有什么大问题，并且成功make && make install，但是在网上找程序进行pcl测试的时候，通过CMakeLists.txt文件进行了编译，然后make的时候一直报错，如下：/usr/include/pcl-1.9/pcl/register_point_struct.h:97:10: error: ‘enable_if_t’...
2019-12-16 20:07:04
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原创 关于RTX2080Ti下安装caffe的一系列error
前两天导师给换了一块RTX2080Ti的新卡，在惊叹于RTX的高性能的同时，突然有一个小任务，需要重新拾取caffe，跑一下，结果 What！ 一直显示cudnn报错，在考虑了几分钟后，认定为是CuDNN的版本太低啦，所以需要更新一下版本，结果就是随之而来的各种bug，在此仅献给自己这一天的各种modify。首先，CudNN与Cuda版本是绑在一起的，单纯的修改cudnn是会报各种错的，所以需...
2019-04-11 22:26:42
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转载 0% [正在连接 cn.archive.ubuntu.com (2001:67c:1562::19)]关于其连接不上的问题：
0% [正在连接 cn.archive.ubuntu.com (2001:67c:1562::19)]关于其连接不上的问题：做法:sudo gedit /etc/gai.conf找到下边这一句，Uncomment the following line:# precedence ::ffff:0:0/96 100...
2019-04-11 22:01:37
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原创 GTX1080Ti安装ubuntu16.04问题
由于本人原来一直用的是1050Ti，所以初次换了一台好机子，配备的是1080Ti显卡，但是在安装系统的 过程中还是第一次遇见了好多的问题，虽然查了很多资料，但是还没有一个完整的解决问题的文章，所以记录一下自己的艰苦历程。本人安装的是Ubuntu6.04版本，原本以为和往常一样U盘启动盘启动直接装就OK，结果上来就是一连串的ERROR，根本装不上ubuntu，所以查看其他博客好多都说是显卡驱动问题，...
2018-06-06 16:50:52
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空空如也
java网络编程中关于UDP传输信息的问题
2016-08-02
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