鱼眼镜头去畸变文章整理

最近在看图像去畸变的研究，然后主要是看的鱼眼镜头的去畸变研究，为了方便整理自己的零碎知识，将日常看到的博客或者知乎等内容，贴在此处，方便二次阅读。

关于相机成像的流程，首先需要了解五种不同的坐标系，可以看链接：

https://zhaoxuhui.top/blog/2018/04/17/CameraCalibration.html#1%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%95%B8%E5%8F%98%E5%AE%9A%E4%B9%89

首先关于鱼眼镜头的来源，与小孔成像模型的区别以及各种不同的鱼眼镜头成像的原理和效果(鱼眼镜头分好多种，每种成像效果不同)，可以看知乎链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/29273352

关于鱼眼镜头去畸变标定等，可以看链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/80061829

鱼眼镜头的纠正分析，主要是纠正方法：直接纠正和间接纠正步骤，是通过这篇论文提到的来看的：

https://image.hanspub.org/pdf/GST20190300000_31057993.pdf