内边界跟踪算法C++实现

最近在学习数字图像处理的一些知识，在看《图像处理、分析与机器视觉》（Milan Sonka著）这本书，在将图像分割I那部分提到了一个内边界跟踪算法（算法6.6），于是尝试用C++去实现以下，由于本人编程基础很差且逻辑思维能力也差，实现的过程中走了很多弯路······最初的版本使用了很多for循环，导致代码的可读性差还有计算效率非常低（运行半天都得不到结果······），于是将部分循环用递归调用替换了，加快了计算速度。下面就是算法的原理和实现。

算法原理：

 （懒人不想打字，抱走了博主https://blog.csdn.net/coming_is_winter/article/details/72772878的图，看不懂原理的可以参考这位博主的解释）

实现：

#include<core.hpp>
#include<highgui.hpp>
#include<iostream>
#include<stdlib.h>


using namespace cv;
using namespace std;

int Findnext