Opencv之边界跟踪

1. 问题描述
   一般是将二值化后的图像进行边界的提取。需要说明的是这个提取不是简单的找到边界，而是按照顺序的找出来。即边界上的点是按照邻接关系依次给出。

2. 相关算法
   （1）这里解释：
   https://blog.csdn.net/coming_is_winter/article/details/72772878
   程序实现：
   https://blog.csdn.net/hanshanbuleng/article/details/84639433
   还有Canny算法之类的一推

3. Opencv的现有算法
   有两个函数：findContours和cvFindContours。
   前者的介绍网上有很多，后者没怎么研究，后续有需要再研究。
   （1）关于findContours介绍，有以下几个介绍的：
   （a）OPENCV轮廓提取findContours和drawContours：https://blog.csdn.net/maomao1011120756/article/details/49794997
   （b）findContours函数参数详解https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987348
   （c）轮廓提取findContours和绘制drawContourshttps://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/79101968
   但用这个函数的时候，应该是内存处理的不够好，有很多出Bug的地方。我就遇到了内存问题，网上搜索有很多解决方案，这里列举几个。
   MFC中使用FindContours()函数使用时导致的程序崩溃问题的解决方案https://blog.csdn.net/jiangjiao4726/article/details/78997902

但我的没解决，上面的第一个应该是不对的。

最终选择了下面这位仁兄的解决方案，使用cvFindContours进行了封装。
OpenCV findContours函数崩溃的真正有效解决方案https://blog.csdn.net/amani_liu/article/details/87932141