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RSS订阅原创 MATLAB编写S函数，C语言版本
#define S_FUNCTION_NAME MFAC // phi(k)=…=phi(k+p)#define S_FUNCTION_LEVEL 2#define N 2 // \tau_bar=N-1, the control prediction horizon U[0:N-1]//#define SAMPLETIME 0.01/*Need to include simstr...
2019-10-29 10:21:40
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原创 MATLAB S函数编辑流程（M语言版本）
@MATLAB S函数编辑流程（M语言版本）Simulink仿真过程（以便理解S函数）先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段： 一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束.S函数Edi...
2019-10-29 10:10:16
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转载 转发-马尔科夫决策过程（MDP）
马尔科夫决策过程（MDP） 近期在接触强化学习的项目，在这里对学习的知识进行记录，希望可以持续下去介绍强化学习的相关知识。本人也是刚开始接触强化学习，所以有什么不对的地方，欢迎大家指正。概念 马尔科夫决策过程是基于马尔科夫论的随机动态系统的最优决策过程。它是马尔科夫过程与确定性的动态规...
2018-10-12 10:47:52
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转载 转载-矩阵求导总结
今天推导公式，发现居然有对矩阵的求导，狂汗–完全不会。不过还好网上有人总结了。吼吼，赶紧搬过来收藏备份。基本公式：Y = A * X --> DY/DX = A'Y = X * A --> DY/DX = AY = A' * X * B --> DY/DX = A * B'Y = A' * X' * B --&...
2018-10-10 08:24:38
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转载 markdown编辑器总结
第一篇博客如何分段这样子就是二级标题了然后就是标号功能快捷键其他的一些技巧如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入貌似使用Markdown是每个人的必备...
2018-09-27 20:57:21
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空空如也
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