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S函数
糊涂哥哥
目前在做航迹规划,轨迹优化等,还望多多交流
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MATLAB编写S函数,C语言版本
#define S_FUNCTION_NAME MFAC // phi(k)=…=phi(k+p)#define S_FUNCTION_LEVEL 2#define N 2 // \tau_bar=N-1, the control prediction horizon U[0:N-1]//#define SAMPLETIME 0.01/*Need to include simstr...原创 2019-10-29 10:21:40 · 682 阅读 · 1 评论 -
MATLAB S函数编辑流程(M语言版本)
@MATLAB S函数编辑流程(M语言版本)Simulink仿真过程(以便理解S函数)先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段: 一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束.S函数Edi...原创 2019-10-29 10:10:16 · 1319 阅读 · 0 评论