Linux驱动开发 2 Linux应用程序和驱动程序的接口

学习笔记

驱动程序有很多，LED KEY CAMERA 的驱动程序
接口都是标准的：open read write

open read write 会通过swi指令来触发异常。
内核的swi异常处理函数中，根据文件信息找到相应（比如led ）的驱动程序

文件和驱动程序怎么建立联系？（open  - led_open）
先不讲。
图2_1

 

Linux的驱动程序可以使用MCU的驱动程序的经验

你的应用程序必须使用open  read write 
驱动必须提供类似led_open led_read led_write
这个就是所谓框架。

Linux的驱动程序 = 框架 + 硬件操作

这里面的硬件操作和MCU一样

SWI： softeware interrupt 软件中断

总结：

linux中应用程序和驱动程序严格分开

open read write 不是你写的，一般是库函数glibc。
实质是汇编指令产生异常。

2_2 图

 

sys_open 找到相应的驱动程序 然后调用 drv_open
sys_write、sys_read 直接调用drv_write/drv_write (不需要在找驱动程序了)