freescale QorIQ P1020嵌入式开发流程总结

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​ 虽然嵌入式开发流程都大致一样，但是不同公司、不同的芯片开发流程总是还有差异的。

​ 之前一直在做ARM的嵌入式开发，一开始上手powerpc总是有些担心，但是上手之后，发现其实和ARM差不多，只不过资料是真的少，可交流的人也不多。

​ 通过大概2个月的摸索，从刚开始的烧录程序都不会，到现在总算把linux跑起来，遇到不少坑，总结一下。

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裸机开发环境搭建

1. 到nxp官网找资料熟悉一下开发环境和大概的开发流程
2. 搭建裸机开发环境,安装codewarrior,调试好usb tap或者eth tap

硬件验证

1. 验证芯片是否可以正常工作,创建SRAM程序,debug看是否可以单步运行

2. 验证DDR参数,使用QCVS工具,验证生成DDR的最佳参数

3. 验证程序在DDR上的运行,创建RAM程序,根据上一步生成的DDR参数,修改RAM的tcl脚本,debug看是否可以单步

4. 验证串口,上一步的RAM程序已经可以从串口输出信息了,但是可能不正确,如果不正确,修改codewarrior的serial库,重新编译链接

SDK环境搭建

1. 从nxp官网找到sdk手册,先大概浏览一遍
2. 根据手册,下载SDK虚拟机,然后把Yocto的流程走一遍

u-boot移植

1. 阅读u-boot源码和RM手册，了解芯片启动流程
2. u-boot中config文件宏含义
3. 在u-boot源码中找一块p1020的板子,最好与我们的板子相近的,根据这个板子,创建我们自己的单板
4. 修改自己创建的单板的启动参数,主要是ddr和时钟参数,编译nor启动的bin
5. 阅读p1020RM手册,研究芯片启动流程,确认芯片启动的必要条件都已达到,确认上电读取第一条指令的eLBC的地址,这个地址就是nor的烧写地址
6. 根据这个nor的烧写地址,修改我们的tcl文件,然后使用codewarrior烧写u-boot
7. 串口连接串口,上电看u-boot是否启动成功
8. 串口打印信息可能比较乱,分析,查看RM
9. 打印正常后,u-boot没有完全起来,发现是SPD的问题
10. 移植RTL8211网卡
11. 移植适配的大小的nor
12. 移植nand
13. 移植RTC
14. 移植sgmii网口,用于与FPGA通信,FPGA部分修改了硬件
15. 移植LM75A
16. 了解local bus总线
17. 调试FPGA selectMap启动
18. 移植SD卡驱动
19. 调试PCIE与FPGA通信
20. 调试u-boot从sd卡启动
21. 调试u-boot的nor启动参数,RAM文件系统
22. 调试u-boot的nor启动参数,jffs2文件系统
23. u-boot更新镜像
24. u-boot添加新命令的方法
25. u-boot调试经验总结

Linux kernel移植

1. 先编译下make uImage和make p1020rdb-pd_32b.dtb,出现一些错误,解决掉
2. make menuconfig裁剪掉一些我们不需要的spi、usb、sound
3. 尝试启动,mtd错误,修改dts中nor分区
4. 添加sys gpio接口
5. rtc移植
6. RAM文件系统和jffs2文件系统
7. LM75A移植
8. NAND移植

文件系统的制作

1. RAM文件系统的制作
2. jffs2文件系统的制作

应用软件移植

1. vtysh的移植

应用软件的开发