Dirver、Executor、Master、Worker

要使用Spark，开发者需要编写一个Driver程序，它被提交到集群以调度运行Worker，如下图所示。
   1.）Driver中定义了一个或多个RDD，并调用RDD上的action；
   2.）Worker则执行RDD分区计算任务。

Master是啥？--- （集群主节点，相对于集群而言的概念）

Worker是啥？--- （集群从节点，相对于集群而言的概念）

Dirver是啥？---   （驱动器节点，相对于程序而言的概念）

Executor是啥？--- （执行器节点，相对于程序而言的概念）