C#使用OpenCV

一、OpenCV的安装

1、需要安装两个拓展包：OpenCvSharp4和OpenCvSharp4.runtime.win

在VS中，通过其工具中自带的扩展包就安装了，不需要像C++中用opencv那样，还要配置属性。

安装步骤：工具——》Nuget包管理器——》管理解决方案的Nuget包。直接搜索opencvsharp。

2、出错

c# OpenCvSharp4 无法加载 DLLOpenCvSharpExtern:找不到指定的模块

这句话的意思是，这个包只包含内部算法的核心部分，因此，使用时还需添加OPENCV4.runtime

安装这个拓展包就可以使用了。

二、C#使用OpenCV的一些代码

1、需要加头文件

using OpenCvSharp;   //为了使用opencv
using Point = OpenCvSharp.Point;   //为了确定我们使用的point是opencv的而不是draw的

2、读取图片

Mat img1 = new Mat("F:\\all_truck\\truck_3.jpg", ImreadModes.Color);
Cv2.ImShow("win1", img1);
Cv2.WaitKey(0);

3、定义一个没有初始化的图片作为复制

//pBkImage是已经赋值了的图片，将这个图片复制到pBkImage_copy中
Mat pBkImage_copy = new Mat();
pBkImage.CopyTo(pBkImage_copy);

4、灰度化

CvtColor(InputArray src, OutputArray dst, ColorConversionCodes code, int dstCn = 0)
第一个参数 src 是原图像。
第二个参数 dst 是转换后的图像。
第三个参数 code 转换成什么格式的图片。
第四个参数 dstcn 为通道数。

这里第三个参数的编码格式，更快捷的方式是首先输入ColorConversionCodes.，然后按照c#或者python的代码中的BGR2GRAY直接输入就可以了，这里会自动跳出合适的选项。

 Cv2.CvtColor(pBkImage_copy, pBkImage_gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

5、高斯模糊和size数据格式的定义

下面是size数据格式的定义

OpenCvSharp.Size up = new Size(1000, 500);

高斯模糊：难点是size格式的定义，这里使用了：new OpenCvSharp.Size(11,11)

Cv2.GaussianBlur(pBkImage_gray, pBkImage_gauss, new OpenCvSharp.Size(11,11), 4, 4);

6、二值化

难点：ThresholdTypes.Binary

Cv2.Threshold(Image_diff, Image_threshold, 60, 255, ThresholdTypes.Binary);

7、开闭运算

//自定义核,进行开、闭运算
Mat element = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Rect, new OpenCvSharp.Size(5, 5));
Cv2.MorphologyEx(Image_threshold, Image_morp, MorphTypes.Open, element);
Cv2.MorphologyEx(Image_morp, Image_morp, MorphTypes.Close, element);

8、FindContours查找轮廓和contours参数的定义和操作

C#中OpenCVSharp实现轮廓检测
这个链接的示例非常好
难点：contours，hierarchy格式的定义。contours.Length和Cv2.ContourArea(contours[i]);函数的使用

Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierarchy;
Cv2.FindContours(Image_morp, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple, new Point(0, 0));
if (contours.Length == 0)
{
   
    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("没有任何前景"); 
    return 0;
}
double image_area = 0.0;
for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
{
   
    image_area += Cv2.ContourArea(contours[i]);
}

9、Rect和Size格式的定义

OpenCvSharp.Size up = new Size(1000, 500);
Rect rect =new Rect(x, y, width, height);
Rect rect =new OpenCvSharp.Rect(x, y