SPI外设

1.SPI介绍

        

SPI是一种高速的全双工、同步、串行的通信总线。通信总线上允许挂载一个主设备和一个或多个从设备。

SPI通信标准为4根线分别为:

MOSI(Master Out/Slave In)主数据输出，从数据输入，用于主机向从机发送数据。

MISO(Master In/Slave Out)主数据输入，从数据输出，用于从机向主机发送数据。

SCLK(Serial Clock) 时钟信号，由主设备产生，决定通信的速率。

CS(Chip Select):从设备片选信号，由主设备产生，低电平时选中从设备。

如下图显示主机与从机之间SPI连接

如下图常规多从机SPI连接

        

这种模式下主机通过拉低CS信号线选择与其通信的从机

 如下图SPI菊花链连接

使用菊花链连接方式时，所有从机的片选信号连接在一起，数据从一个从机传播到下一个从机。

所以传输数据的时钟周期与菊花链中的从机位置成比例，如上图为使第三个从机获得数据，需要24个时钟脉冲，而常规SPI模式下只需8个脉冲。

2.SPI通信模式

SPI通信模式是通过配置CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)来选择的。有4种不同的模式。

不同从机可能在出厂时就配置为某一种模式，这是不能改变的。

CPHA(Clock Phase) 时钟相位：实质是指数据的采集时刻。

CPHA=0表示采样为奇数边沿采样。

CPHA=1表示采样为偶数边沿采样。

CPOL(Clock Polarity) 时钟极性:当主机没有数据的时候即空闲状态，SCL线的电平状态。

CPOL=0表示空闲状态时SCL低电平。

CPOL=1表示空闲状态时SCL高电平。

模式 0 :CPHA = 0 CPOL = 0:空闲时，SCL处于低电平，数据采样在上升沿，数据发送在下降沿

模式 1 :CPHA = 1 CPOL = 0:空闲时，SCL处于低电平，数据采样在下降沿，数据发送在上升沿

模式 2 :CPHA =0 CPOL =1:空闲时，SCL处于高电平，数据采样在下降沿，数据发送在上升沿

模式 3 :CPHA = 1 CPOL = 1:空闲时，SCL处于高电平，数据采样在上升沿，数据发送在下降沿