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本文介绍了Linux下使用Video for Linux Two (V4L2) API进行摄像头控制和视频采集的过程。主要内容包括通过ioctl调用如VIDIOC_REQBUFS、VIDIOC_QUERYBUF、VIDIOC_STREAMON等命令来设置设备属性、申请缓冲区、开始视频采集，以及使用mmap进行内存映射等关键步骤。此外，还提到了select机制在等待视频数据采集完成中的应用。
(1)
设定属性及采集方式
打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：
int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;
在进行V4L2开发中，常用的命令标志符如下(some are optional)：
VIDIOC_REQBUFS：分配内存,开启内存映射或用户指针I/O
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列
VIDIO
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