STM32F103的存储器映射&寄存器映射

存储器映射

存储器空间

Cortex‐M3 支持4GB 存储空间。整块4G存储器开始地址标为0x0000_0000，结束地址为0xFFFF_FFFF，地址的位数是32位，那么2^32=4,294,967,296。

由于一个基本的存储单元是8bits即1Byte（每个地址对应一个存储单元，这样如果只是访问某一bit就要使用位操作，或者使用位带操作），因此4,294,967,296/1024=4,194,304KB，4,194,304/1024=4096MB，4094/1024=4GB。

存储器映射

这4GB的存储空间被划分成8个块，每一块用来与特定功能完成映射。映射关系如图所示。

（个人理解：这4GB的空间指的是地址空间，每个地址对应一个具体的设备。CPU并不知道每个设备是什么，它所关心的只有地址，获取相应的地址，然后找到地址对应的存储单元或者寄存器，进行读取或者写入数据即可。4GB是它最大支持的地址数目，但是实际可能没有使用那么多。）

寄存器映射

每个寄存器都是32bit，占用4个Byte即4个存储单元。可以把寄存器看作一个特殊的单元，一个这样的单元占32bit，只要找到这个单元的起始地址就可以对其进行操作。

其映射地址 = 外设总基地址（块基地址）+ 总线相对于外设总基地址的偏移 + 具体外设基地址相对于总线基地址的偏移 + 寄存器相对于具体外设基地址的偏移。

寄存器操作

直接地址操作访问

以GPIOE_ODR寄存器为例：

查芯片手册知：ODR寄存器地址相对于GPIOE起始地址的偏移为：0Ch

因此：

GPIOE_ODR = GPIOE_BASE+0x0C

GPIOE_BASE = APB2PERIPH_BASE + 0x1800

APB2PERIPH_BASE = PERIPH_BASE + 0x10000

PERIPH_BASE = 0x40000000

所以：

GPIOE_ODR = 0x4001180C（寄存器的起始地址）

/*****直接地址操作，改变寄存器的值****/
*(unsigned int *)(0x4001180C)&= 0x00;    //初始化port5赋值为1，要拉低电平使用&操作
delay_ms(300);
*(unsigned int *)(0x4001180C)|= 0x20;
delay_ms(300);

通过对GPIOE_ODR的操作，用GpioE_port5实现流水灯。

程序中映射访问

在stm32f10x.h中定义了地址映射

外设基地址PERIPH_BASE

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

总线基地址，在外设基地址上加上偏移：

#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

GPIO外设基地址，在APB2总线基地址上加上偏移：

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)

定义GPIO外设结构体，因为结构体成员在内存中是连续的，这种形式与寄存器组非常类似，所以用结构体能够很好的管理寄存器：

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

 #define     __IO    volatile

这个宏定义将结构体里的变量声明为寄存器变量，保证这些寄存器的值能够在程序运行中随时被读写。

定义GPIOA结构体指针，因为单单定义GPIO外设结构体，并不能确定其内存地址，因此用指针将其绑定到GPIOA外设基地址：

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

/*****映射访问****/
GPIOE->ODR=0<<5;
delay_ms(300);
GPIOE->ODR=1<<5;