嵌入式stm32F103入门篇(2)-寄存器映射和寄存器

金晨曦sky

于 2024-07-19 19:28:57 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 c语言硬件工程软件工程

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一、STM32F103实物芯片解析

图1

如图1所示，就是开发板上的100pin引脚的STM32F103芯片了。上一篇文章以及介绍到了芯片内核Cotres-M是ARM公司生产的，ST公司不参与设计，而ST公司的责任就是再内核的基础上搭载片上外设，如常见的GPIO等。

图2，已经把ARM公司和ST公司的职责介绍的很详细了，简单来说ARM只设计内核，而ST公司设计芯片片上外设，两者构成了成品的STM32芯片。

图2

二、寄存器存储器基本知识

存储器和寄存器都是大学本科《数字电子技术》的内容。数电是对数字信号处理，模电则是对模拟信号处理。何为数字信号？为了方便初学者理解我们做出一下解释：

1、数字信号：只有0和1两种状态，客观认为两种状态是瞬态转换的。如：方波。

2、模拟信号：是一个连贯的信号，可以拿中学数学中的函数想象，如：正弦函数

$Y = Sin(x)$

数电的发展历程大致如下：

P型/N型半导体——二极管/三极管/场效应管——逻辑门电路——组合逻辑电路

P型/N型半导体——二极管/三极管/场效应管——逻辑门电路——RS触发器——时序逻辑电路

而存储器和寄存器都是属于时序逻辑电路中的一类，两者其实区别不大，都拥有记忆功能，我们如何区分组合逻辑电路和时序逻辑电路呢？就看是否有记忆元件——RS触发器的存在。含义记忆元件就是时序逻辑电路。当然了，想要具体了解还是要学数电内容。

什么是存储器、寄存器？

1、存储器：用于大规模的数据存储，可以存储大量的信息，支持随机访问，主要包括各种内存类型。

2、寄存器：用于CPU内部的高速数据存储和操作，存储容量较小，但访问速度极快，是计算机中关键的存储组件。

总结：都是用来存放二进制数据的，但是简单来说就是存储容量的区别，你可以想象一部1TB手机和一部64GB手机的区别，两者最主要其实只有存储容量的区别（忽略访问速度等条件）。

三、寄存器映射

如果你学过《高等数学》，那么高数第一章叫做映射与函数，函数就是属于映射的一种类型。存储器本身并不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户人为去分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。如果给存储器再分配一个地址就叫存储器重映射。可以简单理解给一个存储器取了一个别名，我们工程上习惯称之为“地址”，通常用0X开头的十六进制数字去表示它再计算机当中的地址，只有有了地址才方便去寻找到相关的寄存器/存储器，这可以简单理解位“寻址”。

图3

我们实际用C语言编程都是对寄存器编程，这是因为存储器是一个很大的操作空间，如果直接对它操作，肯定没有效果，要具体落实到它地下的block块。在一个4GB的内存中，平均分成了8个块，而每一个块有512MB.

图4

具体不明白各个存储器block的用途也没有关系，我们可以看到，每一个存储器block出厂的时候都有他们的用途，并且都有相对应的地址，这个地址非常重要，后面进行寄存器映射的时候就要对他们进行“基地址偏移”。通俗的话来说就是每个block块的范围里其实还分为许多外设寄存器，我们要对外设寄存器赋值操作，就要先寄存器偏移然后再操作。

总结：寄存器就是属于各个存储器block中的外设了，列如存储器Block2上有三根总线——APB1、APB2、AHB。而APB1总线和APB2总线上搭载了列如ODR寄存器等，我们要取ODR寄存器的地址，就是先要基地址偏移这一步来完成相对应的寄存器映射的操作。也就是说，我们需要哪些相应功能的寄存器，只要完成寄存器映射的功能即可。