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原创 如何在路径规划时考虑动力学约束?
像基础路径规划那样,只需知道位置状态,在考虑下一步可选择的点位时,只考虑运动学约束下可到达的点位,再除去障碍点位,进而确定下一步的点位。
2022-04-13 21:33:15 1142 1
原创 粒子群算法(PSO) 介绍
粒子群算法,又叫鸟群算法,可见是受鸟群捕食行为的启发。它属于遗传算法、群智算法。粒子群算法关注于粒子的两个属性:位置和速度。每个粒子在空间中单独搜寻,它们记得自己找到的过最优解,也知道整个粒子群当前找到的最优解。下一步要去哪,取决于粒子当前的方向、自己找到过的最优解的方向、整个粒子群当前最优解的方向。
2022-03-24 20:31:05 16782 2
原创 【C++】const关键字的作用
const 修饰的成分会受到强制保护,以防意外的变动,能提高程序的健壮性,同时也有助于说明各个成分的特性,能提高代码的可读性。
2022-02-28 11:12:18 156
原创 【C++】vector容器和list容器
——vector和list是C++标准模板库STL提供的两种容器。两者优缺点互补,可用于解决很多问题。 类似于数组和链表,vector和list的区别如下:vector存储空间连续,支持随机访问,但中间元素插入和删除复杂;list存储不连续,插入和删除操作修改指针即可,不支持随机访问,空间(指针域)和时间(遍历)耗费较大。
2022-02-25 21:22:24 1137
原创 VS code 配置心得及参考资料记录
VScode配置中的VScode软件下载安装、C++相关插件安装、mingw-w64下载安装、mingw-w64在系统添加路径以及在VScode中设置路径,这些过程很多教程都正确的介绍了。让人困扰的主要是launch.json和tasks.json的配置。
2022-01-08 12:19:32 713
原创 【自动控制原理】学习笔记
以下是重读《自动控制原理》整理的笔记,包含控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、线性系统的频域分析法。只是简略梳理。具体要用到时再翻书。...
2021-10-31 22:29:25 870
空空如也
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