RTThread BSP移植制作文档

移植记录随笔，为了备份，也为了给有用的人一些参考！公开免费的，格式随意些！

移植的主要步骤有大神总结如下：

  主要包括如下几个步骤：

  1、查找并复制合适的通用模板

  2、使用CubeMX工具配置工程

  3、修改BSP中Kconfig文件

  4、修改构建工程相关文件

  5、添加需要的程序文件

  主要任务是建立让操作系统运行的基本环境，需要完成的主要工作是：

• 1）初始化 CPU 内部寄存器，设定 RAM 工作时序。

• 2）实现时钟驱动及中断控制器驱动，完善中断管理。

• 3）实现串口和 GPIO 驱动。

• 4）初始化动态内存堆，实现动态堆内存管理。

2、移植步骤

注：图中包含路径仅参考！！！

1、下载RTThread系统软件包到本地

2、在rt-thread-master\bsp中选取对应芯片的bsp程序，根据官方提供已有模板进行BSP的移植

我们选取的是rt-thread-master\bsp\stm32\libraries\templates\stm32f10x进行移植

3、将该文件夹复制到rt-thread-master\bsp\stm32下并改为自己对应工程名

4、在该目录下rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f103rct6-xxx-irobot\board\CubeMX_Config，双击打开CubeMX工程CubeMx_Config文件

5、在工程中配置相关时钟

6、配置使能相关功能接口，如UART1

7、配置工程信息，并电机GENERATE CODE生成程序，注意红框中根据自己实际情况修改

8、生成代码后将CubeMX_Config/Core/Inc & Src复制并替换

以上步骤完成后，工程文件拷贝结束，进入工程文件修改阶段

1、配置系统时钟函数

拷贝board/CubeMx_Config/Src/main.c 中‘SystemClock_Config()’替换“board.c”中SystemClock_Config()

2、修改FLASH/RAM相关参数

打开“board.h”文件，找到宏定义：STM32_FLASH_SIZE/STM32_SRAM_SIZE 两个宏分别定义了芯片Flash/SRam的大小，根据数据手册修改即可

3、修改编译加载文件及KConfig中芯片选型

编译加载文件：SConscript:

Kconfig：

打开board/Kconfig文件，配置芯片型号，系统不支持Vc系列，同位替换为Xe系列，即config SOC_STM32F103Ve

4、修改MDK链接脚本

打开board\linker_scripts\link文件，windows环境下如下：

修改文件中Flash/Sram大小

5、打开BSP/stm32/Template Keil工程，配置工程芯片型号，及下载器型号

保存退出。

6、rtconfig.h配置

  1、打开ENV工具，切换到对应工程目录下,eg:rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f103rct6-xxxx-irobot

  2、输入menuconfig命令，进入UI按需对工程进行模块使能配置，保存退出并生成新的rtconfig.h文件。

  3、env工具输入命令"scons --target=mdk5"重新生成工程。

  4、待生成完成后，打开BSP/stm32/Project Keil工程进行编译下载，观察反应即可。

至此，移植完成。