zookeeper选举详情流程

1.加载配置文件，单节点不牵扯选举，多节点需要选举
2.设置IP.PORT，最大连接数等参数
3.启动线程，开始节点选举
4.looking状态：统计所有的looking的总数，并为每个设置选票为当前节点的myid,当前日志ID zxid和当前的的epoch 构建选票信息。开始选举
    1.将自己的选票信息发送给其他所有节点
    2.自己的接收队列中获取消息是否为空
        1.如果为空，检查自己是否收到消息，没有的话，则发送消息联系其他节点，我没有收到消息
        2.否则尝试连接其他的节点
    3.处理接收到的数据
        1.zxid为-1，则退出
        2.检查接收到的消息的epoch是否比自己的大，如果大，则设置自己的epoch为最新的epoch，并清除自己收到的所有消息 检测对比，自己的epoch->zxid->myid的大小，将最大的设置为新的选票数据，并通知其他节点自己的最新选票
        3.如果收到的消息的epoch小于自己的选票的epoch,则表示当前收到消息的选票无效
        4.如果收到的选票等于当前节点的epoch，则对比zxid->myid的大小，设置选票，并通知其他节点自己的最新选票信息
        5.将投票结果缓存到本地，进行最终对比，遍历所有的收到的选票信息，将与当前节点选票一样的放进set，如果set的值大于总结点的一般，则进行设置
            1.判断当前选举出来的节点信息，是否优于队列的所有选票信息(再次确认)如果队列中有的选票大于当前选举出来的，则退出，需要重新选举
            2.否则设置当前选举出来的节点为leader节点
    4.如果选举过程中的状态是leading，则表示当前节点是选举出来的信息，
        1.如果当前节点的epoch等于新收到的信息的epoch,则同步最新消息到当前节点的接收对列，
            1.并再次确定队列中是否有过半的选票是当前节点的选票，并且接收到的信息是否有当前节点，如果是则设置节点信息，删除队列所有信息并返回
        2.将最新消息放进投票结果队列中，判断是否最新消息的节点选票是否超过一半，并且当前节点是否是leading状态，是的话，则设置当前节点为主节点.，删除队列所有信息并返回    
5.如果是OBSERVING，就赋值observer信息，并连接leader
6.如果是FOLLOWING，就赋值follower信息，并连接leader
7.如果是leading ，则设置leader的基本信息，并同步磁盘中的信息，获取最新的zxid信息，并设置当前节点下的新的epoch信息，    同时启动与其他learner的通讯线程，并启动服务
对票数再次验证，如果统计票数，如果过半，则启动主节点，否则进行下一轮选举