Turtlebot3调试必看——爬坑笔记(内含ROS和Turtlebot参考教程)
设备及系统版本:设备是Lenovo Y7000P 和 Turtlebot3带的树莓派3B+。如果使用电脑也为此型号,系统建议安装Ubuntu18.04,因为安装16.04后会缺少独显、触摸版、无线网卡等驱动,后续安装也很麻烦。其他型号电脑可随意,只是在按照官方说明书调试时要注意切换ROS版本。(Ubuntu18.04 对应 ROS Melodic;Ubuntu16.04对应)问题描述:提示:这里描述项目中遇到的问题:例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据APP 中接收
原创
2021-01-10 20:05:04 ·
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