海康SDK语音转发实现(ubuntu)

海康的SDK技术文档比较坑，且不说介绍不全面，而且好多地方自相矛盾，综合多方面研究才摸索出正确的语音转发方式。

注明：语音转发是为了实现海康摄像头与PC间的双向语音通信，不同于对讲，这个主要是为了实现播放自己的视频文件。

直接上代码：

#define  HPR_OK 0
#define  HPR_ERROR -1

void CALLBACK fVoiceDataCallBack(LONG lVoiceComHandle, char *pRecvDataBuffer, DWORD dwBufSize, BYTE byAudioFlag, void* pUser)
{
    static int icount = 0;
    // printf("   pyd---%5d Get voice data. size:%d.\n", icount, dwBufSize);
    icount++;
    //Send data to device after getting data.
    char pSendData[80] = {0};
    //NET_DVR_VoiceComSendData(lVoiceComHandle, pSendData, 80);
}

int Demo_VoiceTrans(string camIp,string camUser,string camPwd,int camPort,string vedioPath)
{
    long lUserID;
    void* lVoiceInit;
    bool isG722;
    //login
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0};
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = {0};
    struLoginInfo.bUseAsynLogin = false;

    struLoginI