QTVLC的博客

原创 c++异常处理总结

c++ 中关于异常处理的总结

原创 ubuntu16.04源码编译linphone库的过程

linphone源码下载链接：https://gitlab.linphone.org/BC/public/liblinphonelinphone 依赖 belcardbelcard 依赖 belrbelr 依赖 bctoolboxbctoolbox编译安装 依赖 mbedtls Decaf BcUnitmbedtls 依赖 libmbedcrypto3 libmbedtls12 libmbedx509-0 (这三个的软件包网址:https://launchpad.net/ubuntu/hirsut

转载 ffmpeg语音格式转换

(1)pcm —> mp3(2)ffmpeg -y -f s16be -ac 1 -ar 8000 -acodec pcm_s16le -i device_copy.pcm new_mp3.mp3(3)mp3 —> pcm(4)ffmpeg -y -i test.mp3 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -ar 16000 16k.pcm-ac 声音通道数-ar 声音采样频率-i 源文件-y 允许覆盖-acodec pcm_s16le 编码器-

原创 ubuntu16.04系统备份与恢复 ubuntu16.04 system backup and restore

说明：将一个工控机ubuntu16.04系统备分到其他工控机后者电脑上。新电脑磁盘容量需大于等于备份文件，一般都会满足。制作ubuntu16.04启动U盘U盘启动，启动原工控机进入BIOS，U盘启动系统，进入Try ubuntu。挂载原工控机硬盘，并打包原系统文件（linux系统全都是文件形式）(1) $sudo fdisk -l命令查看磁盘符号，一般较大容量的硬盘为系统盘（单个硬盘工控机）原工控机磁盘结构如下：主磁盘盘符是/dev/sda(2) $sudo passwd命令设置root

原创 opencv 4.3 编译选项

将文件　~/opencv-4.0.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp　中的　184和185行的时间更改为5000并重新编译，步骤如下：　　１．在文件夹 ~/opencv-4.0.0/ 新建build文件夹　　２．在build文件夹下打开终端并执行　　cmake -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_GSTREAMER=OFF -D WITH_IPP=OFF …　　３．make -j*(*是根据电脑cpu核数填写)...

转载 C++中重载、重写（覆盖）和隐藏的区别

基本概念：重载：是指同一可访问区内被声明的几个具有不同参数列（参数的类型，个数，顺序不同）的同名函数，根据参数列表确定调用哪个函数，重载不关心函数返回类型。示例：class A{public: void test(int i); void test(double i);//overload void test(int i, double j);//overload void test(double i, int j);//overload int test(int i);

转载 linux(ubuntu)下C++访问mysql数据库

1.Ubuntu安装msyql    1.安装mysql数据库sudo apt-get install mysql-server    2.安装mysql客户端sudo apt-get install mysql-client2. C API的基本类型    1. MYSQL       1. 该结构代表1个数据库连接的

转载 SQL INSERT INTO 语句（在表中插入）

INSERT INTO 语句用于向表中插入新的数据行。 SQL INSERT INTO 语法 INSERT INTO 语句可以用两种形式编写。 第一个表单没有指定要插入数据的列的名称，只提供要插入的值，即可添加一行新的数据： INSERT INTO table_name (c...

原创 ROS 入门 和 ppt和video(胡)

链接: https://pan.baidu.com/s/1iMbIWTRqC9V5SZ0tQgKe1Q 提取码: 7pzj

转载 rk3399编译opencv，使用imshow时提示要If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config

环境rk3399，编译opencv4.3.0错误提示使用videocapture读取摄像头并imshow出来，报错：what(): OpenCV(4.2.0) OpenCV/modules/highgui/src/window.cpp:634: error: (-2:Unspecified error)1. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or con.

原创 CUDA版本与显卡驱动版本的对应关系

https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html#title-resolved-issues

转载 使用opencv读取rtsp流，1080p，15fps，画面延迟

使用opencv源库进行摄像头的采集，opencv默认使用的解码库也是ffmpeg，其中，由于ffmpeg默认解码摄像头采集格式为YUY2（我的摄像头仅支持YUY2以及MJPG两种格式解码），但项目需求在高分辨率下流畅度也要最高，我的摄像头YUY2的解码格式不能满足要求，必须使用MJPG。 //1.打开摄像机设备（默认第一个） cv::VideoCapture cap= cv::VideoCapture(0); //2.一定要先设置采集格式！！！ cap.set(CV_CAP

原创 boost::mutex::scoped_lock lock(video_mutex_)使用注意事项

boost::mutex::scoped_lock lock(video_mutex_);boost的区域锁，用来对线程同步进行资源保护的。需要注意的是，所保护的区域，要做到应少尽少，更不能在保护区域加入sleep类似的睡眠。在保护区加睡眠时间，并没有达到睡眠并放弃cpu执行片段的目的，只会拜拜占用资源导致其他地方不能得到及时的执行。...

原创 ubuntu16.04彻底删除pcl1.7之后，自己编译pcl-1.8工程编译出错

系统：ubutu16.04, ros-kinetic, pcl-1.8在网上搜索彻底删除ros内置的pcl-1.7之后，自己重新下载pcl-1.8,编译安装。但是新建工程编译出错/opt/ros/kinetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:113: error: Project ‘pcl_ros’ specifies ‘/usr/include/pcl-1.7’ as an include dir, which is not found. It

原创 qtcreator 5.9.8中新建项目，手动添加了Features类，之后有很多error: missing binary operator before token “(“报错

qtcreator 5.9.8中新建项目，手动添加了Features类，之后有很多error: missing binary operator before token "("报错/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5/bits/os_defines.h:44: error: missing binary operator before token “(”#if __GLIBC_PREREQ(2,15) && defined(_GNU_SOURCE)^

转载 Qt5.9.8 creater警告：the code model could not parse an included file

the code model could not parse an included file,which might lead to incorrect code completion and highlighting,for example 解决办法：帮助-->关于插件-->C++-->ClangCodeModel的勾去掉即可 注意，去掉之后一定要重启Qt Creator 出现的原因： CreateMenu.h中定义如下： #ifndef CREATEMENU_H#def

原创 如何方便的查询下载英文论文

sci-hub 是一个英文文章的集合，可以没有注册登录要求，直接浏览下载大部分的英文文章。具体来源可参见https://zhuanlan.zhihu.com/p/24299207sci-hub可用域名可以从这个网站查找SCI-Hub论文下载可用网址链接（实时更新） - YoviSun工具集：https://tool.yovisun.com/scihub/直接点击安全连接，输入文章名称搜索即可，简单好用。感谢Alexandra Elbakyan...

转载 Farthest Point Sampling（最远点采样）

Farthest Point Sampling作用：是一种非常常用的采样算法，由于能够保证对样本的均匀采样，被广泛使用。直观化的解释图片：其他还有，自适应采样，参考连接https://bougleux.users.greyc.fr/articles/bougleux10siam.pdf中文描述参考连接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/114522377...

原创 AAAI，IJCAI历年文章存档地址（2010-2019）

https://www.aaai.org/ocs/index.php/AAAI/index/schedConfs/archive

转载 Ubuntu 16.04 如何安装使用百度网盘

可以直接看第二部分一：bcloud未成功版1：在官网https://github.com/XuShaohua/bcloud-packages上下载安装包，我下载的是bcloud_3.8.2-1_all.deb2：在终端使用如下命令安装sudo dpkg -i bcloud_3.8.2-1_all.debsudo apt-get -f install3：运行，在终端输入如下命令bcloud-gui出现登录界面后输入账号和密码，但我的一直出现未知错误，还没解决二：浏览器版需要下载插件htt

原创 opencv编译选项设置

１．在文件夹 ~/opencv-4.0.0/ 新建build文件夹２．在build文件夹下打开终端并执行　　cmake -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_GSTREAMER=OFF -D WITH_IPP=OFF …３．make -j*(*是根据电脑cpu核数填写)

转载 IP地址和域名之间的转换

一、引言域名,简单来理解就是我们平常说的网址。比如登录某度买假药时，会在IE浏览器的地址栏输入www.baidu.com，这里我们输入的就是百度的域名。而实际上我们在互联网中要找到某个网站，是需要这个网站的IP地址的，因为在网络中IP地址就是一台主机的联系地址，而通过域名寻找主机时，就需要先将域名转换成IP地址，这就是我们通常说的DNS服务器的作用。二、通过域名获取IP地址       网络编程中，我们通过gethostbyname函数可以通过域名获取主机信息.

原创 关于qt中的子线程操作ui组件（label,pushbutton,widget等）

一个ui中，在子线程中直接调用函数，操作ui组件，出现ui程序崩溃的现象。咨询专业ui工程师，不建议在子线程中，直接操作ui组件，会导致出现段错误。建议使用信号槽方式，在子线程中发送信号，触发主线程的槽函数对ui组件操作。经过测试，暂时没有再出现崩溃现象。...

转载 用Beyonde Compare比较两个文件夹时，文件内容已经一样还是一直标红，提示文件有差异，但点开文件之后又没有差异。这是因为它比较了两个文件夹的时间戳，只要取消比较时间戳即可

转载 C++中NULL和nullptr的区别

在编写C程序的时候只看到过NULL，而在C++的编程中，我们可以看到NULL和nullptr两种关键字，其实nullptr是C++11版本中新加入的，它的出现是为了解决NULL表示空指针在C++中具有二义性的问题，为了弄明白这个问题，我查找了一些资料，总结如下。一、C程序中的NULL在C语言中，NULL通...

转载 解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file: No such file

分析原因：ld提示找不到库文件，而库文件就在当前目录中。链接器ld默认的目录是/lib和/usr/lib，如果放在其他路径也可以，需要让ld知道库文件在哪里。方法1：编辑/etc/ld.so.conf文件，在新的一行中加入库文件所在目录；运行ldconfig，以更新/etc/ld.so.cache文件；方法2：在/etc/ld.so.conf.d/目录下新建任何以.conf为后缀的文件...

转载 亲历fread函数的错误用法及修改验证过程------台上1分钟， 台下1天功

        我曾经在http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/42847697中说过：fwrite和fread函数针对的是字符（无边界）， 而不是字符串（以'\0'作为边界）        今天呢， 某模块出了一个问题。 据说， 这个问题搞了较长时间。我准备晚上去...

转载 boost::bind的理解与使用

最近在几经波折之后，终于对于boost::bind有点理解了。对于习惯了其他语言的人来说，boost::bind是个挺神奇的东西，它可以将你的方法适配成任何其他的方法。其实这得益于c++的模板以及操作符重载，去看boost::bind的实现就会发现它是一个有n多重载的函数，这些重载主要是为了适应函数的参数个数。 其实boost::bind的原理是函数对象，而函数对象就是一个重载了()...

转载 stl中map的四种插入方法总结

方法一：pair例：map<int, string> mp;mp.insert(pair<int,string>(1,“aaaaa”));方法二：make_pair例：map<int, string> mp;mp.insert(make_pair<int,string>(2,“bbbbb”));方法三：value_type例：ma...

转载 boost::bind的理解与使用

最近在几经波折之后，终于对于boost::bind有点理解了。对于习惯了其他语言的人来说，boost::bind是个挺神奇的东西，它可以将你的方法适配成任何其他的方法。其实这得益于c++的模板以及操作符重载，去看boost::bind的实现就会发现它是一个有n多重载的函数，这些重...

转载 QtCreator构建套件时出现黄色和红色叹号

在构建套件时手动指定了Kit的Qt版本与GCC版本，结果还是出现红色叹号：原以为是Qt版本与GCC不匹配造成的，后来测试发现两者都正常，按理说不应该是兼容问题，后来把鼠标放到叹号上才找到了...

转载 Ubuntu下ssh使用详细说明

Ubuntu下ssh使用2019年09月27日19:35:341 ssh连接配置LInux的ssh分为客户端openssh-cl...

原创 ROS命名空间 和 参数加载

ROS命名空间 和 参数加载ROS命名空间参数设置ROS命名空间ROS命名空间，在我的理解就是我们在一个范围下（这个范围就是指的是命名空间）建立变量，节点等。这些变量，节点的有效范围就是他所在的命名空间。一般默认的是全局空间，即变量，节点全局有效。就像c++中的name space std，我们也可以自己定义自己的命名空间，一些操作和变量只在命名空间有效。为节点选择一个不同的默认命名空间的最好...

原创 ununtu 16.04安装ROS，遇到的问题sudo rosdep init失败，rosdep update失败

Ros安装见：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu可能遇到的问题：当进行到sudo apt-get update时可能会遇到更新失败的问题，如果这样请百度更换ros国内镜像源，可用镜像有中科大，清华大学等。当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时可能会遇到下载软件包很慢的...

原创 boost::bind开启线程的两种方法

第一种方法： boost::function0<void> f = boost::bind(&AppServer::publishServerIp, this, server_ip); boost::shared_ptr<boost::thread> get_status_thread_ = boost::make_shared<boo...

原创 网络摄像机的rtsp流数目的限制

海康相机，用opencv拉同一个相机的rtsp流，最多有6路，再拉旧不行了。可能不同品牌，限制不同。总之有限制。

转载 roscpp 中的时间（Time 与 Duration）

引言ROS 里经常用到的一个变量就是时间，比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相关的操作。具体来说，roscpp 里有两种时间表示方法：时刻 (ros::Time) 和时长(ros::Duration)。基本用法要使用 Time 和 Duration，需要分别 #include<ros/tim...

转载 ubuntu 16.04无线网卡安装BCM43142 802.11b/g/n Linux 驱动

本人笔记本的型号为lenovo G510，Ubuntu 中，通常有线网卡为eth0，无线网卡则为wlan0，后续增加的以此类推（可能某些无线网卡型号命名为eth1，而非wlan0。用ifconfig命令查看系统的网卡信息，根本没有出现wlan0或者eth1，说明驱动没有安装。安装网卡驱动的话，需要了解网卡类型，用lspci命令查看，发现我的网卡是Broadcom Corporation BCM...

转载 线程正常终止pthread_exit,pthread_join，pthread_kill，pthread_cancel，sigwait，sigaddset

 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);int pthread_detach(pthread_t thread);void pthread_exit(void *retval); 线程正常终止的方法：1、return从线程函数返回。2、通过调用函数pthread_exit使线程退出3. 线程可以被同一...

转载 很全的linux网络编程技巧

注：作者王晓，本人认为总结得很好，故记之，绝无侵权之意。1. LINUX网络编程基础知识 11.1. TCP/IP协议概述 11.2. OSI参考模型及TCP/IP参考模型 11.3. TCP协议 31.4. UDP协议 51.5. 协议的选择 62. 网络相关概念 62.1. socket概念 72.2. socket类型 82.3. socket信息数据...