Windows工控主板实时性能测试

最新推荐文章于 2025-05-06 15:27:29 发布

Emtronix英创

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文章标签： windows iot

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39142649/article/details/144233842

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与典型的实时操作系统RT-Linux、WinCE、VxWorks等相比，Windows似乎无法直接应用于对实时性有要求的场合。而本文将在安装了Windows 10 IoT企业版的ESM8400工控主板上、测试系统实时性能的一个重要指标——中断响应延时。测试结果将表明，安装Windows操作系统的ESM8400工控主板，在启用软实时特性后，系统实时性能将显著提高，在ESM8400上实际测试中断响应延时能稳定的控制在200us以内。

ESM8400是基于NXP iMX8MP的名片尺寸ARM64工控主板，可安装Windows 10 IoT企业版操作系统，Windows 10 IoT企业版就是完整版本的Windows 10，而且支持软实时特性，下面依次说明如何启用Windows IoT企业版系统的软实时特性，如果开发支持软实时的应用程序。最后将对比ESM8400 工作在Windows标准模式和软实时模式下GPIO中断响应延时情况。

1. 启用Windows IoT企业版软实时特性

Windows 10 软实时是 Windows 10 IoT 企业版版本 21H2 的一项新功能，它允许设备制造商在其设备上引入软实时功能。此实时行为通过 4 个关键设置引入：

CPU 隔离：将系统级干扰从隔离的 CPU 迁移出去，减少对用户实时应用程序的潜在抖动。
独立 CPU 上的自定义 ISR/DPC 固定：所有硬件中断都路由到系统和非实时内核，但通过编写自定义 ISR/DPC 驱动程序，可以将设备特定的中断路由到实时内核。
互斥体的优先级继承：此设置可确保执行最高优先级的线程，即使在复杂的多线程场景中也是如此。
最多 16 个 RT 线程优先级别：这使程序员能够在实时任务间分配资源，以确保首先执行最重要的任务。

1.1禁用影响系统实时性能的功能及服务

在Windows管理员命令提示符下执行以下脚本：

::禁用空闲状态

powercfg.exe / setacvalueindex SCHEME_CURRENT SUB_PROCESSOR IdleDisable 1

powercfg.exe / setactive SCHEME_CURRENT

::禁用诊断策略服务DPS

sc query dps

sc stop dps

sc config dps start = disabled

::禁用Windows音频

sc query Audiosrv

sc stop Audiosrv

sc config Audiosrv start = disabled

::禁用SysMain

sc query SysMain

sc stop SysMain

sc config SysMain start = disabled

::禁用Windows更新

sc query wuauserv

sc stop wuauserv

sc config wuauserv start = disabled

::禁用线程 DPC

reg add "HKLM\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\kernel" / v ThreadDpcEnable / t REG_DWORD / f / d 0

2.2为实时应用分配CPU核心

将系统配置为实时性能，需要提供要分配给实时任务的 CPU 核心数，其余部分用于运行系统或标准用户任务。必须在 Windows IoT CSP SetRTCores 节点中提供数值，这是专用于实时工作负载的 CPU 核心数，有效数值必须至少为 1 且小于 CPU 中的物理核心数。ESM8400主CPU为4核ARM Cortex-A53，建议将1个核作为实时任务的CPU核心。

需要注意的是，软实时功能一旦启用，就只能对分配的CPU核心数进行调整，要完全禁用软实时只能重装Windows系统。

下载 psexec 工具。
运行管理命令提示符。
在命令提示符下，在系统帐户下启动 PowerShell psexec.exe -s -i powershell.exe

执行以下脚本：

$nameSpaceName = "root\cimv2\mdm\dmmap"

$className = "MDM_WindowsIoT_SoftRealTimeProperties01"

$obj = Get - CimInstance - Namespace $namespaceName - ClassName $className

Add - Type - AssemblyName System.Web

Set - CimInstance - CimInstance $obj

$obj.SetRTCores = 1

Set - CimInstance - CimInstance $obj

重启计算机以激活更改。

2. 开发软实时应用程序

将设备配置为实现实时性能后，可以将应用程序设置为使用标准 Win32 API 进行实时运行。赋予线程或进程实时性能的唯一因素是线程/进程优先级排名和 CPU 核心关联。

若要获取特定线程或进程的实时性能，其优先级应在实时性能范围内，并且应将其关联设置为在实时内核上运行。

配置实时进程

使用 SetPriorityClass 函数：将进程的 ProcessPriorityClass 属性设置为 REALTIME_PRIORITY_CLASS。
使用 SetProcessAffinityMask 函数将进程设置为仅在为实时应用程序保留的内核上运行

配置实时线程

使用 NtSetInformationThread 函数将线程的 ThreadBasePriority 设置为 16 到 31 之间的值
使用 SetThreadAffinityMask 函数将线程设置为仅在为实时应用程序保留的内核上运行

3. GPIO中断响应延时测试

中断响应延时测试方法是：利用ESM8400的GPIO0作为中断触发信号，持续翻转高低电平输出，GPIO1中断输入管脚。利用Windows系统的QPC计数器，在操作GPIO0翻转之前调用QPC获取时间戳，在GPIO1中断响应回调函数中再次获取时间戳，然后计算两个时间之间的间隔，以此完成GPIO中断响应延时的精确测量。硬件上需要在ESM8400评估底板上用跳线器将ESM8400的GPIO0与GPIO1短接进行测试。