让GNSS&RTK不再难【第16讲 伪距差分定位流程 - Kalman滤波--第1部分】

已于 2024-06-29 12:22:44 修改
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分类专栏： GNSS与RTK定位 文章标签： GNSS RTK
于 2024-06-10 23:46:49 首次发布
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第16讲 伪距差分定位流程 - Kalman滤波

16.1 站间单差Kalman滤波伪距差分定位流程

从标题上我们可以看出，我们将使用站间单差的观测值形式，并使用Kalman滤波的数据处理方法，实现伪距差分定位。

本讲主要有两个目的，第一个是将Kalman滤波应用到实际定位中，第二个是对接收机码偏差的随机过程进行建模，理解状态量的随机过程。

首先引用第14讲中的方程，具体各符号含义参考上文。
V = [ p f

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