第16讲 伪距差分定位流程 - Kalman滤波 16.1 站间单差Kalman滤波伪距差分定位流程 从标题上我们可以看出,我们将使用站间单差的观测值形式,并使用Kalman滤波的数据处理方法,实现伪距差分定位。 本讲主要有两个目的,第一个是将Kalman滤波应用到实际定位中,第二个是对接收机码偏差的随机过程进行建模,理解状态量的随机过程。 首先引用第14讲中的方程,具体各符号含义参考上文。 V = [ p f