让GNSS&RTK不再难【第6讲 观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型】

第6讲 观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型

6.1 电离层误差

6.1.1 电离层误差

在太阳紫外线、X射线、γ射线和高能粒子的作用下，电离层中的中性气体分子被电离，产生大量的电子和正离子，从而形成了一个电离区域，高度在60-1000km。

当电磁波穿过充满电子的电离层时，它的传播速度和方向会发生改变，由此造成GNSS测量中的电离层延时误差。

电离层是一种频散性介质，即不同频率的电磁波在电离层中有着不同的传播速度。电离层延时 $I$ 与信号频率