让GNSS&RTK不再难【第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解--第2部分】

已于 2024-06-29 12:16:23 修改
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分类专栏： GNSS与RTK定位 文章标签： GNSS RTK
于 2024-06-29 12:13:05 首次发布
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17.3 浮点解Kalman滤波

Kalman滤波过程与第16讲中伪距差分的滤波流程基本相同，但由于引入了载波观测值，并且要考虑模糊度参数的时间序列建模问题。

在没有周跳的情况下，每个模糊度的转移系数为1，即认为上一个历元的值等于本历元的值。然后附加一个 Q Q Q 阵，表示转移过程中噪声（精度损失），一般可以将 Q Q Q 设置为对角线

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阳光果粒C
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让GNSS&RTK不再难【第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解--第1部分】
sinat_39783664的博客
06-28 913
3天学完GNSS理论。公式全面推导。
让GNSS&RTK不再难【第8讲 观测数据存储、星历存储以及通信格式说明】
sinat_39783664的博客
06-28 117
三天学完GNSS理论。公式全面推导。
PPP-RTK自动驾驶高精定位的“搅局者”
adas_l5的博客
06-11 567
重点来了，按照PPP的技术实现原理，其只要在全球建设百十来个基准站，组成地面监测网，用来收集解算轨道改正信息和钟差改正信息所需的卫星信号，就可直接确定移动站在国际地球参考框架（International Terrestrial Reference Frame，ITRF）下的高精度位置坐标，且不受作用距离的限制。基准站通过电台将观测到的卫星载波信号广播出去，流动站收到基准站发送的信号后，与自身观测到的卫星载波信号进行双差模糊度的求解、基线向量的结算，从而精确地求出流动站与基准站的空间相对位置关系。
关于PPP-RTK技术优势的一些思考与总结
weixin_42918498的博客
02-28 1784
感觉近几年PPP和PPP-RTK一直都是GNSS比较火的方向，也有越来越多的国内外厂商提供相关服务，播发修正数。目前来看，PPP-RTK优势没有特别突出，对用户来说成本比较高，收敛时间也比较慢，服务商列出来的有些优势目前也显得比较鸡肋。长远来看，也许PPP-RTK会有些优势。对于智能驾驶来说，由于PPP-RTK的技术特性使得可以对各类改正数进行独立的完好性监控，从而较容易实现完好性和功能安全。
详述GPS原理及RTK技术应用
自动花钱机的博客
12-08 9527
详述GPS原理及RTK技术应用，包括四大卫星定位系统，GPS系统组成：GPS空间部分、地面监控系统和GPS信号接收器（GPS卫星定位车载终端）；GPS定位技术（WGS-84坐标系），GPS定位原理（绝对定位原理，相对定位原理，静态相对定位，动态相对定位）；GPS实时动态定位技术RTK的工作原理以及基准站和流动站组成，GPS实时差分定位RTK技术的缺点，移动站的解算状态；GPS网络RTK技术(VRS系统)组成和原理，作业优势，还有GPS_NMEA 0183协议相关语句介绍。
GNSS原理及技术（三）——差分定位技术
u012923807的博客
07-18 3843
本文以DGPS为例来说明差分定位技术 首先提个问题：我们为什么要采用差分GPS定位技术测量？ 答案是：绝对定位精度不能满足要求。 一、DGPS简介 DGPS:差分全球定位系统(Differential Global Position System). 目前 GPS 系统提供的定位精度是优于 10 米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分 GPS 技术：将一台 GPS...
北斗导航 | 【论文速递】CDMA＋FDMA非差非组合区域PPP-RTK
尘世冰封的专栏
04-05 576
为顺应多频多模发展趋势，PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为**非差非组合模式**。现有非差非组合 PPP-RTK研究多针对码分多址(CDMA)系统，而频分多址(FDMA)PPP-RTK受**频率间偏差**的影响难以实现。本文针对**区域参考网**，提出了一种 **CDMA＋FDMA 多系统非差非组合PPP-RTK模型**，该模型能灵活处理多频多模两类信号体制的数据。
GNSS定位技术总结与PPP定位技术
qq_43381998的博客
01-30 1689
现有的多系统多频点精密单点定位技术模糊度浮点解，大约需要15分钟达到水平10cm的定位精度，而且定位过程中最好没有太多的信号遮挡，即精密单点定位技术对收敛时间和定位环境有比较严苛的要求；虽然高精度大气产品的通信要求比较大，但我可以把一个区域范围的所有产品下发给到用戶，用戶不需要像网络RTK技术那样上报自身位置，这样在一定程度上可以保护用戶的隐私。有的人宣称，PPP-RTK需要的站密度是要小于网络RTK的站密度，但这是在损失大气精度的基础上。，可以很方便我们对地球潮汐、地震等与地理位置相关的地球活动的研究。
rtklib_2.4.2-src.rar_GNSS_gnss rtk_rtklib北斗RTK_rtklib的rtkpos_rtk
07-15
RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统（GNSS）定位软件包，主要应用于实时动态差分定位（RTK）。在RTK技术中，利用两台或更多接收机同时接收GPS或其他GNSS信号，通过比较它们之间的相位差异来实现高精度定位。RTKLIB_...
PPP-RTK系统clas的样例数据
03-03
PPP-RTK（Precise Point Positioning - Real-Time Kinematic）是一种高级的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，它结合了精密单点定位（PPP）和实时动态（RTK）的优势，能够提供非常高的定位精度。在这个“PPP-RTK...
单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究
07-29
该算法可以实时获取单差模糊度浮点解和方差阵，并通过星间求差获取双差模糊度浮点解和方差阵。 卡尔曼滤波算法的优点是可以实时处理大规模的数据，提高计算速度和 precision。该算法广泛应用于GNSS、机器人、自动...
一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法.docx
02-23
网络RTK（Real Time Kinematic）技术是卫星导航定位技术的一种，它通过多个参考站组成的网络为用户提供高精度的差分改正数据，从而实现大范围内的实时高精度定位。在RTK系统中，参考站的模糊度解算质量至关重要，...
基于RTKLIB框架写的PPP-AR
04-17
PPP（Precise Point Positioning，精确点定位）是一种高级的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，通过处理多颗卫星的伪距观测值来实现高精度的三维定位。AR（Ambiguity Resolution，模糊度固定）是PPP中的关键步骤，...
048N06L-VB TO252一款N-Channel沟道TO252的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明
07-08
048N06L-VB TO252；Package：TO252；Configuration：Single-N-Channel；VDS：60V；VGS：20（±V）；Vth：3V；RDS(ON)=12mΩ@VGS=4.5V；RDS(ON)=4.5mΩ@VGS=10V；ID：97A；Technology：Trench；
基于阵列响应向量估计的宽容体积阵波束形成-洪常委.pdf
07-08
基于阵列响应向量估计的宽容体积阵波束形成-洪常委.pdf
nginx部署教程，介绍文档nginx部署教程，介绍文档
07-08
部署 Nginx（发音为"engine-x"）是一种流行的 Web 服务器和反向代理服务器，它可以处理静态内容、负载均衡、HTTP缓存以及作为反向代理来优化和加速网站。以下是一个简单的 Nginx 部署教程，适用于基本的安装和配置： ### 1. 安装 Nginx #### 在 Ubuntu 上安装 ```bash sudo apt update sudo apt install nginx ``` #### 在 CentOS/RHEL 上安装 ```bash sudo yum install epel-release sudo yum install nginx ``` ### 2. 启动和管理 Nginx 服务 安装完成后，可以使用以下命令来启动、停止和重新加载 Nginx： - 启动 Nginx 服务： ```bash sudo systemctl start nginx ``` - 停止 Nginx 服务： ```bash sudo systemctl stop nginx ``` - 重新加载 Nginx 配置（不中断现有连接）： ```bash s
python实现深度学习模型.docx
07-07
使用 TensorFlow 或 PyTorch 实现深度学习模型是当前在人工智能领域中非常流行的应用之一。这两个框架都提供了丰富的工具和接口，使得开发者可以轻松地构建、训练和部署各种类型的深度学习模型。下面我将分别介绍 TensorFlow 和 PyTorch 在实现深度学习模型方面的一些常见用法和案例： TensorFlow TensorFlow 是由 Google 开发的开源深度学习框架，具有以下特点： 静态计算图和动态计算图：TensorFlow 1.x 使用静态计算图，而 TensorFlow 2.x 默认使用动态计算图（Eager Execution），更加易于使用和调试。
hbdk-3.49.10-cp38-cp38-linux-x86-64.whl
最新发布
07-08
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卫星导航与测绘原理-GNSS-RTK定位测量.pptx
05-05
"该资源是关于卫星导航与测绘原理的讲座材料，重点讲解了GNSS-RTK定位测量技术。内容涵盖了单差、双差、三差观测方式以及它们在消除误差方面的作用，同时介绍了差分GPS（DGPS）的工作原理和应用。" 在卫星导航系统...

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