今天要四个电机桌面联调(没有组装,裸电机调试),由于公司内部网络(可以下载代码,但是不能联外网,台式机没有wifi),所以只能用串口传输数据,台式机接出一个串口线连在主控上。
步骤:
1. 用的是usb2uart线,用的是ft232rusbuart驱动
2. 安装SecureCRT软件,公司内部服务器上有该软件和key工具。
打开软件后new session,Protocol后面选在serial,串口(我的是com3)波特率(115200)
3. 在主控上(就是SecureCRT界面上)输入ssh 192.168.1.222(主控ip)
4.交叉编译lrzsz工具,先要①安装交叉编译环境,然后②编译lrzsz文件,③拷贝到主控里面
① https://blog.csdn.net/sinat_40025092/article/details/80171691
② https://blog.csdn.net/sinat_40025092/article/details/80171820
③ https://blog.csdn.net/sinat_40025092/article/details/80170233
5.传输数据,将lrz和lsz文件拷贝到/bin,输入lrz,会弹出一个选择界面,选在文件即可传输。
6. 接下来我就编译后调试文件去。