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转载 SLAM学习文章
作者:高翔,张涛,刘毅,颜沁睿。 编者按:本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地,我们重点关注那些提供开源实现的方案。在S...
2018-06-07 17:14:08 1226
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