axios 怎么传数组给后端

前端如何给传数组参数给后端:
直接用数组方法传会报如下错误
在这里插入图片描述

后来用qs序列化后可以传过去,但qs需要先引用,
在这里插入图片描述
我与后端约定用这种格式传递
在这里插入图片描述
虽然成功了,但其实并不是我想要的方式,对于前端怎样给后端传递一个包含对象的数组还在研究中。
谁有好的办法,求分享!!

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