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RSS订阅原创 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation论文笔记
1）**提出一种新的卷积网络架构，称为PackNet**，用于高分辨率自监督单目深度估计。作者提出了新的压缩和解压缩块，它们共同利用3D卷积来学习，最大程度地传播密集外观和几何信息的表示，同时仍然能够实时运行。2）**提出了一种新损失**，能够利用相机的速度来解决单目视觉中固有的尺度模糊。3）**提出一个新的数据集**：自动驾驶的密集深度(DDAD)数据集。它利用了来自配备摄像头和高精度远程 LiDAR 的经过良好校准的自动驾驶车队的各种日志。与现有基准相比，DDAD可以在距离范围内进行更精确的深度评估
2023-04-26 17:59:12
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原创 TensorRT Plugin笔记2
这一周又温习了一遍TensorRT-Plugin，这次重点关注了一遍代码细节，下面是我整合了几篇好的资料做的笔记，分享出来。
2023-03-17 17:31:59
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空空如也
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