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第二章 进程管理 - 处理机调度
调度的三个层次
高级调度(作业调度)
作业:一个具体的任务
用户向系统提交一个作业 ≈ 用户让操作系统启动一个程序(来处理一个具体的任务)简化理解:好几个程序需要启动,到底先启动哪个
按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存,并创建进程。每个作业只调入一次,调出一次。作业调入时会建立PCB,调出时才撤销PCB。
中级调度(内存调度)
内存不够时,将某些进程的数据调出到外存。等内存空闲 / 进程需要运行时,再重新调入内存。
暂时调到外存等待的进程为挂起状态。被挂起的进程PCB会被组织成挂起队列
按照某种策略决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。一个进程可能会被多次调出、调入内存,因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。
低级调度(进程调度/处理机调度)频率最高
按照某种策略从就绪队列中选取一个进程,将处理机分配给它。
进程调度是操作系统中最基本的一种调度,在一般的操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高,一般几十毫秒一次。
进程的七状态模型
暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态(挂起态,suspend),挂起态又可以进一步细分为 就绪挂起、阻塞挂起 两种状态
五状态模型 -> 七状态模型
进程调度的时机
1、当前运行的进程主动放弃处理机
- 进程正常终止
- 运行过程中发生异常而终止
- 进程主动请求阻塞(如等待I/O)
2、当前运行的进程被动放弃处理机
- 分给进程的时间片用完
- 有更紧急的事需要处理(如I/O中断)
- 有更高优先级的进程进入就绪队列
补充:不能进行进程调度与切换的情况
- 在处理中断的过程中。中断处理过程复杂,与硬件密切相关,很难做到在中断处理过程中进行进程切换。
- 进程在操作系统内核程序临界区中。
- 原语。原子操作不可中断,要一气呵成(如修改PCB中进程状态标志,并把PCB放到相应队列)
进程调度的方式
非抢占式
只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达,当前进程依然会继续使用处理机,直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
抢占方式
当一个进程正在处理机上执行时,如果有更重要的进程需要使用处理机,则立即暂停正在执行的进程,将处理机分配给更重要的那个进程。
调度算法的评价指标
由于早期的CPU造价极其昂贵,因此人们会希望让CPU尽可能多地工作
CPU利用率:指CPU “忙碌”的时间占总时间的比例。
- 利用率 = 忙碌的时间 / 总时间
系统吞吐量:单位时间内完成作业的数量
- 系统吞吐量 = 总共完成了多少道作业 / 总共花了多少时间
作业周转时间:从作业被提交给系统开始,到作业完成为止的这段时间间隔
它包括四个部分:作业在外存后备队列上等待作业调度(高级调度)的时间、进程在就绪队列上等待进程调度(低级调度)的时间、进程在CPU上执行的时间、进程等待I/O操作完成的时间。
对于用户来说,更关心自己的单个作业的周转时间;对于操作系统来说,更关心系统的整体表现,
因此更关心所有作业周转时间的平均值
- 作业周转时间 = 作业完成时间 – 作业提交时间
- 平均周转时间 = 各作业周转时间之和 / 作业数量
- 带权周转时间 = 作业周转时间 / 作业实际运行的时间(必然 ≥ 1)
- 平均带权周转时间 = 各作业带权周转时间之和 / 作业数
等待时间:进程/作业处于等待处理机状态时间之和。等待时间越长,用户满意度越低。
对于进程来说,等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和。在等待I/O期间,进程也是在被服务的,所以不计入等待时间。
对于作业来说,不仅要考虑建立进程后的等待时间,还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。
调度算法其实只会影响作业/进程的等待时间,而无法改变其被服务的时间。
响应时间:指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。
对于计算机用户来说,会希望自己的提交的请求(比如通过键盘输入了一个调试命令)尽早地开始被系
统服务、回应。
调度算法
1、先来先服务 FIFS(FirstCome First Serve)
-
算法思想
主要从“公平”的角度考虑
-
算法规则
按照作业/进程到达的先后顺序进行服务
-
作业调度 or 进程调度?
用于作业调度时,考虑的是哪个作业先到达后备队列
用于进程调度时,考虑的是哪个进程先到达就绪队列
-
抢占 or 非抢占式?
非抢占式
-
优点和缺点
优点:公平、算法实现简单
缺点:对长作业有利,对短作业不利 -
是否会导致饥饿
不会
2、短作业优先(SJF, Shortest Job First)
-
算法思想
追求最少的平均等待时间,最少的平均周转时间、最少的平均平均带权周转时间
-
算法规则
每次调度时,选择当前已到达、且运行时间最短的作业/进程。
-
作业调度 or 进程调度?
可用于作业调度 / 进程调度。用于进程调度时:**短进程优先(SPF, Shortest Process First)**算法
-
抢占 or 非抢占式?
SJF / SPF 是非抢占式。抢占式版本:**最短剩余时间优先(SRTN, Shortest Remaining Time Next)**算法
-
优点和缺点
优点:“最短的”平均等待时间、平均周转时间
缺点:不公平。对短作业有利,长作业不利。可能产生饥饿现象;作业/进程的运行时间由用户提供的,不一定真实,不一定真正做到短作业优先 -
是否会导致饥饿
会。如果不断有短作业到来,导致长作业饥饿 / 饿死
注意几个小细节:
如果题目中未特别说明,所提到的“短作业/进程优先算法”默认是非抢占式的
很多书上都会说“SJF 调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”,这个表述不严谨。之前例子表明,最短剩余时间优先算法得到的平均等待时间、平均周转时间还要更少。
应该加上一个条件“在所有进程同时可运行时,采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”;或者“在所有进程都几乎同时到达时,采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”;
如不加上述前提条件,应该说“抢占式的短作业/进程优先调度算法(最短剩余时间优先, SRNT算法)的平均等待时间、平均周转时间最少”
虽然严格来说,SJF的平均等待时间、平均周转时间并不一定最少,但相比于其他算法(如FCFS),SJF依然可以获得较少的平均等待时间、平均周转时间
如果选择题中遇到“SJF 算法的平均等待时间、平均周转时间最少”的选项,那最好判断其他选项是不是有很明显的错误,如果没有更合适的选项,那也应该选择该选项
3、高响应比优先(HRRN, Highest Response Ratio Next)
-
算法思想
要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间
-
算法规则
在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比,选择响应比最高的作业/进程,上处理机。
响应比 = (等待时间+要求服务时间) / 要求服务时间
-
作业调度 or 进程调度?
均可
-
抢占 or 非抢占式?
非抢占式。因此只有当前运行的作业/进程主动放弃处理机时,才需要调度,才需要计算响应比。
-
优点和缺点
综合考虑了等待时间和运行时间(要求服务时间)。
等待时间相同时,要求服务时间短的优先(SJF 的优点)。
要求服务时间相同时,等待时间长的优先(FCFS 的优点)
等待时间越来越久,响应比会越来越大,从而避免了长作业饥饿的问题。
-
是否会导致饥饿
不会
以下三种算法适合用于交互式系统,更注重系统的响应时间、公平性、平衡性等指标。
4、时间片轮转(RR, Round-Robin)
-
算法思想
公平地、轮流地为各个进程服务,让每个进程在一定时间间隔内都可以得到响应
-
算法规则
按照各进程到达就绪队列的顺序,轮流让各个进程执行一个时间片(如100ms)。若进程未在一个时间片内执行完,则剥夺处理机,将进程重新放到就绪队列队尾重新排队。
随着分时操作系统的出现而出现,更注重“响应时间”。
-
作业调度 or 进程调度?
进程调度(只有作业放入内存建立了相应的进程后,才能被分配处理机时间片)
-
抢占 or 非抢占式?
抢占式。
由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片已到。进程未能在时间片内运行完,会被剥夺处理机使用权。
-
优点和缺点
优点:公平;响应快,适用于分时操作系统;
缺点:由于高频率的进程切换,因此有一定开销;不区分任务的紧急程度。 -
是否会导致饥饿
不会
5、优先级调度算法
-
算法思想
随着计算机的发展,特别是实时操作系统的出现,越来越多的应用场景需要根据任务的紧急程度来决定处理顺序
-
算法规则
每个作业/进程有各自的 优先级,调度时选择 优先级最高的作业/进程
通常来说,优先级排序:
系统进程 > 用户进程
前台进程 > 后台进程
I/O密集型进程 > CPU密集型进程(计算型进程) -
作业调度 or 进程调度?
均可。既可用于作业调度,也可用于进程调度。甚至,还会用于在之后会学习的I/O调度中
-
抢占 or 非抢占式?
抢占式、非抢占式 都有。
非抢占式在 进程主动放弃处理机 时进行调度即可;抢占式还需在 就绪队列变化 时,检查是否会发生抢占。
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优点和缺点
优点:用优先级区分紧急程度、重要程度,可灵活调整,适用于实时操作系统
缺点:若不断地有高优先级进程到来,则可能导致饥饿 -
是否会导致饥饿
会
6、多级反馈队列调度算法(UNIX使用)
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算法思想
对其他调度算法的 折中 权衡
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算法规则
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设置多级就绪队列,各级队列优先级从高到低,时间片从小到大
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新进程到达时先进入第1级队列,按FCFS原则排队等待被分配时间片,若用完时间片进程还未结束,则进程进入下一级队列队尾。如果此时已经是在最下级的队列,则重新放回该队列队尾
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只有第 k 级队列为空时,才会为 k+1 级队头的进程分配时间片
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作业调度 or 进程调度?
进程调度
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抢占 or 非抢占式?
抢占。在k 级队列的进程运行过程中,若更上级的队列(1 ~ k-1级)中进入了一个新进程,则由于新进程处于优先级更高的队列中,因此新进程会抢占处理机,原来运行的进程放回 k 级队列队尾。
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优点和缺点
对各类型进程相对公平(FCFS的优点);每个新到达的进程都可以很快就得到响应(RR的优点);短进程只用较少的时间就可完成(SPF的优点);不必实现估计进程的运行时间(避免用户作假);可灵活地调整对各类进程的偏好程度,比如CPU密集型进程、I/O密集型进程(拓展:可以将因I/O而阻塞的进程重新放回原队列,这样I/O型进程就可以保持较高优先级)
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是否会导致饥饿
会,考虑不断有短时间的进程到来的情况。