sinat_42831157的博客

原创 DeepSort

Sort(Simple online and realtime tracking)框架使用匈牙利算法和可测量边界框重叠的关联度量，在图像空间中执行卡尔曼滤波和逐帧数据关联。Deepsort算法在Sort的基础上加入了外观度量信息，而且应用了经过训练的卷积神经网络使Deepsort算法能更好处理遮挡问题。 运动状态的估计：轨迹处理和卡尔曼滤波框架与sort算法一致，跟踪方案是在8维状态空间(u,v,r,h,x,y,r,h)进行估计，其中包含边界框中心位置(u,v)，纵横比r，高度h及其在图像坐标中的各自速度。