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原创 DeepSort
Sort(Simple online and realtime tracking)框架使用匈牙利算法和可测量边界框重叠的关联度量,在图像空间中执行卡尔曼滤波和逐帧数据关联。Deepsort算法在Sort的基础上加入了外观度量信息,而且应用了经过训练的卷积神经网络使Deepsort算法能更好处理遮挡问题。 运动状态的估计:轨迹处理和卡尔曼滤波框架与sort算法一致,跟踪方案是在8维状态空间(u,v,r,h,x,y,r,h)进行估计,其中包含边界框中心位置(u,v),纵横比r,高度h及其在图像坐标中的各自速度。
2020-11-24 15:13:22
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