DeepSort

最新推荐文章于 2024-10-18 16:35:14 发布

超喜欢喝牛奶的牛

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分类专栏：计算机视觉文章标签：算法

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Sort(Simple online and realtime tracking)框架使用匈牙利算法和可测量边界框重叠的关联度量，在图像空间中执行卡尔曼滤波和逐帧数据关联。Deepsort算法在Sort的基础上加入了外观度量信息，而且应用了经过训练的卷积神经网络使Deepsort算法能更好处理遮挡问题。

运动状态的估计：轨迹处理和卡尔曼滤波框架与sort算法一致，跟踪方案是在8维状态空间(u,v,r,h,x,y,r,h)进行估计，其中包含边界框中心位置(u,v)，纵横比r，高度h及其在图像坐标中的各自速度。使用能够在存在高斯噪声下的kalman滤波器估计目标的运动位置，预测的结果为(u,v,r,h)。