[GD32F103CBT6] STM32HAL库+串口+Modbus RTU 从机

单片有机机

于 2023-06-15 17:02:46 发布

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分类专栏： STM32高级功能文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文详细介绍了使用GD32F103CBT6微控制器和STM32HAL库实现Modbus RTU从机的通信过程。内容包括Modbus RTU报文格式、必备的Modbus调试软件以及具体的串口配置、数据接收、CRC16校验和报文解析的程序实现。通过此教程，读者将能够理解并实践STM32单片机在嵌入式硬件上的Modbus RTU通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

本文章是记录Modbus RTU 从机的介绍及程序。

一、Modebus RTU报文格式

Modbus协议是当前工业通信及PLC用到的最多的协议之一，Modbus又分为Modbus RTU、Modbus ASCILL 、Modbus TCP、Modbus UDP等。但是串口及RS485、422、232用Modbus RTU最多的，而网口例如W5500则使用的是Modbus TCP。

首先是主机读从机

/*-------------------------------------------------------------------------------------
								Modbus RTU协议
协议报文     举例
(主机接收从
机数据)	    (PULL)Tx:01          03        00 00           00 03           05 CB
                   从机地址位  功能码     寄存器地址    提取的数据个数     CRC16校验位
			(Slave)Rx:01