[STM32F103C8T6]W5500+Modbus TCP(HAL库)

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前言

本章节是博主学习Modbus TCP所写的一篇文章

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一、Modbus TCP是什么？

1.1.1 Modbus TCP介绍

Modbus TCP是Modbus的一个分支，主要用到网口通信的，在工业上也用的很频繁，我们公司最近的项目就是用的W5500+modbus TCP来和PC端的上位机通信和交互的。虽然这个项目不是我在写代码，但是我都学了Modbus RTU了，那我也抽空学习一下Modbus TCP吧。本次的Modbus TCP不是博主写的，是一个大佬开源的一个W5500写的一个Mobus TCP代码，我在这个基础上自己写了主机读从机多个数据，和主机写从机寄存器的函数。这个项目搞了一天，主要是一直ping不通，最后ping通了。
Modbus TCP 相较于 Mobus RTU是没有CRC16校验位的，而且还多了4个字节的事务协议。

1.1.2 报文格式

0x03 主机读从机寄存器

/*******************************************************************************	
                             Modbus TCP
主机保持读从机        实物协议