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原创 ROS配置C++11环境

ROS配置C++11环境 打开Terminal, sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake  按i插入文本,添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 保存退出。 ...

2018-07-24 10:23:41 2160

转载 重装cmake以后的问题

问题:bash: /usr/bin/cmake: 没有那个文件或目录 因为直接使用cmake系统回到默认的/usr/bin中去寻找,但是src中安装的cmake是在/usr/local/bin中,所以当然不会找到。解决方法:  做一个链接即可:ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin  然后使用/usr/local/bin/cmake进行编译。

2018-01-30 11:08:38 4165

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